[实用新型]一种机械臂用可伸缩的转动结构

说明书

本实用新型公开了一种机械臂用可伸缩的转动结构，包括底盘，所述底盘的上表面固定连接有固定柱，固定柱的上表面固定连接有半环齿条，所述固定柱的一侧活动连接有扇形板，所述扇形板的上表面固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有齿轮，且齿轮与半环齿条相啮合，所述底盘的上表面固定连接有主臂，主臂的一侧开设有第一安装孔，第一安装口内活动连接有第二传动杆，第二传动杆的一端固定连接有第二半套筒。本实用新型不仅能够使第二传动杆带动第一传动杆转动，避免一定的局限性，增加了结构的使用性能，而且能够通过油嘴加入润滑油，能够对机构进行保养，防止机构老化，还能够使副臂摇摆，提高了机械臂的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂用可伸缩的转动结构。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中的一种自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

机械手臂由于其工作便捷性，精确性，因此在生活中得到广泛的运用，而机械手臂主臂与副臂的衔接处是其达到灵活性最重要的结构，然而目前市场上的机械手臂在工作时不能实现在摇摆的同时使其中的传动轴得到转动，导致使用时有一定的局限性，因此，提出一种机械臂用可伸缩的转动结构显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂用可伸缩的转动结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械臂用可伸缩的转动结构，包括底盘，所述底盘的上表面固定连接有固定柱，固定柱的上表面固定连接有半环齿条，所述固定柱的一侧活动连接有扇形板，所述扇形板的上表面固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有齿轮，且齿轮与半环齿条相啮合，所述底盘的上表面固定连接有主臂，主臂的一侧开设有第一安装孔，第一安装口内活动连接有第二传动杆，第二传动杆的一端固定连接有第二半套筒，第二半套筒的一侧活动连接有第一滑动柱，所述扇形板的上表面固定连接有副臂，副臂的一侧开设有第二安装口，第二安装口内活动连接有两个第一传动杆，第一传动杆之间固定连接有电动伸缩杆，所述第一传动杆其中一个的一端固定连接有第一半套筒，第一半套筒的一侧活动连接有第二滑动柱，所述第一滑动柱与第二滑动柱的一侧均开设有卡槽，卡槽之间活动连接有连接块。

进一步的，所述底盘与扇形板的上表面均固定连接有固定座，固定座的顶部固定连接有压块，且第一传动杆与第二传动杆分别位于固定座和压块之间。

进一步的，所述主臂和副臂之间设有风琴防护罩。

进一步的，所述副臂的一侧开设有油孔，油孔内设有黄油嘴。

进一步的，所述底盘的一侧固定连接有两个档位柱，且档位柱位于半环齿条的两侧。

进一步的，所述扇形板与底盘的上表面均固定连接有固定筋，固定筋的一侧分别与主臂和副臂相固定。

进一步的，所述第一传动杆其中一个与第二传动杆的一侧均固定连接有两个限位环。

本实用新型的有益效果为：

1.通过在第一传动杆和第二传动杆之间安装连接块的设置，当第二传动杆转动时，在连接块的作用下，能够同时使第一传动杆转动，避免一定的局限性，增加了结构的使用性能。

2.通过在副臂上安装油嘴的设置，当工作人员向油嘴中加入黄油时，能够对半环齿条起到润滑的作用，从而对机构进行保养，防止机构老化。

3.通过齿轮与齿条的配合使用，当启动电机时，电机输出轴的一端能够带动齿轮转动，从而使齿轮在半环齿条上移动，能够带动副臂摇摆，提高了机械臂的灵活性。

附图说明