[实用新型]一种自动寻迹仓库转运机器人有效
| 申请号： | 202120188644.3 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN214187166U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 刘明亮;周星辰;王伟;朱钦龙 | 申请（专利权）人： | 黑龙江大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/18;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动寻迹仓库转运机器人，包括，车体、行走机构、控制系统、图像识别系统；所述行走机构包括，安装在车体上的一对行走轮和一转向轮，与行走轮连接的行走电机，与转向轮连接的转向电机；所述图像识别系统包括，安装在车体顶部的第一摄像头，安装在车体前侧的第二摄像头，与第一摄像头和第二摄像头连接的图像处理模块；所述控制系统包括单片机、无线通讯模块和电源模块，所述无线通讯模块和电源模块分别与单片机连接，所述单片机与行走电机、转向电机以及图像处理模块连接。本实用新型能够在仓库内自动转运货物，有效降低了物流人工成本，提高了货物的转运速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 仓库 转运 机器人 | ||
【主权项】：
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