[实用新型]一种自动寻迹仓库转运机器人

权利要求书

1.一种自动寻迹仓库转运机器人，其特征在于：包括，车体、行走机构、控制系统、图像识别系统；

所述行走机构包括，安装在车体上的一对行走轮和一转向轮，与行走轮连接的行走电机，与转向轮连接的转向电机；

所述图像识别系统包括，安装在车体顶部的第一摄像头，安装在车体前侧的第二摄像头，与第一摄像头和第二摄像头连接的图像处理模块；

所述控制系统包括单片机、无线通讯模块和电源模块，所述无线通讯模块和电源模块分别与单片机连接，所述单片机与行走电机、转向电机以及图像处理模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动寻迹仓库转运机器人，其特征在于：所述图像处理模块为安装有Linux系统的树莓派，所述树莓派通过数据线与单片机连接，树莓派用于对第一摄像头和第二摄像头获取的图像进行识别，并将识别结果传输至单片机，所述单片机用于控制行走电机和转向电机动作。

3.根据权利要求1所述的一种自动寻迹仓库转运机器人，其特征在于：还包括安装在车体上的水平式伸缩臂，所述车体上设有一对水平滑槽，所述水平式伸缩臂包括，安装在水平滑槽内的臂体，安装在车体中心的步进电机，与步进电机输出轴连接的中心齿轮，所述臂体一侧设有齿，并与中心齿轮啮合，臂体位于水平滑槽外的一端设有定位凸起，所述步进电机转动时，驱动齿轮旋转，并带动臂体在水平滑槽内滑动。

4.根据权利要求1所述的一种自动寻迹仓库转运机器人，其特征在于：所述车体前侧设有超声波测距装置，在车体顶部围绕着第一摄像头设有一圆环形LED灯，所述超声波测距装置和LED灯分别与单片机连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动寻迹仓库转运机器人，其特征在于：所述无线通讯模块为WiFi模块或4G模块，所述电源模块为可充电锂电池。

6.根据权利要求1所述的一种自动寻迹仓库转运机器人，其特征在于：所述车体顶部设有一环形的橡胶减震垫。