[实用新型]一种用于挤压机的机械手有效
申请号: | 202120182794.3 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN214293162U | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 杨贝贝;何洋洋;张强;高威;张姗姗;张芳芳 | 申请(专利权)人: | 商丘工学院 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B29C48/25 |
代理公司: | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人: | 田江飞 |
地址: | 476000 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于挤压机的机械手,包括底座,所述底座的上表面固定连接有回形块,所述回形块的内顶壁固定连接有伺服马达,所述伺服马达的输出端固定连接有转动盘,所述转动盘的上表面固定连接有固定座,所述固定座的内壁通过转轴转动连接有第一连杆,所述第一连杆远离固定座的一端通过转轴转动连接有固定管,所述固定管的内壁滑动连接有滑动柱,所述滑动柱的一端通过转轴转动连接有第二连杆,所述第二连杆的一端固定连接有装夹板,所述装夹板的侧面开设有滑槽。该用于挤压机的机械手,通过设置固定管、滑动柱和电动伸缩杆,便于电动伸缩杆的启动使滑动柱在固定管的内壁转动,从而使该机械手能够平行移动,方便产品的装夹。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 挤压 机械手 | ||
【主权项】:
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