[实用新型]一种用于挤压机的机械手有效

专利信息
申请号: 202120182794.3 申请日: 2021-01-22
公开(公告)号: CN214293162U 公开(公告)日: 2021-09-28
发明(设计)人: 杨贝贝;何洋洋;张强;高威;张姗姗;张芳芳 申请(专利权)人: 商丘工学院
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B29C48/25
代理公司: 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 代理人: 田江飞
地址: 476000 河南省*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型公开了一种用于挤压机的机械手,包括底座,所述底座的上表面固定连接有回形块,所述回形块的内顶壁固定连接有伺服马达,所述伺服马达的输出端固定连接有转动盘,所述转动盘的上表面固定连接有固定座,所述固定座的内壁通过转轴转动连接有第一连杆,所述第一连杆远离固定座的一端通过转轴转动连接有固定管,所述固定管的内壁滑动连接有滑动柱,所述滑动柱的一端通过转轴转动连接有第二连杆,所述第二连杆的一端固定连接有装夹板,所述装夹板的侧面开设有滑槽。该用于挤压机的机械手,通过设置固定管、滑动柱和电动伸缩杆,便于电动伸缩杆的启动使滑动柱在固定管的内壁转动,从而使该机械手能够平行移动,方便产品的装夹。
搜索关键词: 一种 用于 挤压 机械手
【主权项】:
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