[实用新型]一种用于挤压机的机械手

权利要求书

1.一种用于挤压机的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有回形块(2)，所述回形块(2)的内顶壁固定连接有伺服马达(3)，所述伺服马达(3)的输出端固定连接有转动盘(4)，所述转动盘(4)的上表面固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)的内壁通过转轴转动连接有第一连杆(6)，所述第一连杆(6)远离固定座(5)的一端通过转轴转动连接有固定管(7)，所述固定管(7)的内壁滑动连接有滑动柱(8)，所述滑动柱(8)的一端通过转轴转动连接有第二连杆(9)，所述第二连杆(9)的一端固定连接有装夹板(10)，所述装夹板(10)的侧面开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有夹持块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于挤压机的机械手，其特征在于：所述固定座(5)、第一连杆(6)和第二连杆(9)的正面均固定连接有减速电机(12)，且减速电机(12)的输出端与转轴的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于挤压机的机械手，其特征在于：所述固定管(7)的上表面固定连接有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的伸缩端与滑动柱(8)的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于挤压机的机械手，其特征在于：所述回形块(2)的上表面和转动盘(4)的下表面均开设有环形槽，且两个环形槽的内壁设置有滚珠(14)。

5.根据权利要求1所述的一种用于挤压机的机械手，其特征在于：所述滑槽的内顶壁和内底壁通过轴承转动连接有正反牙螺杆(15)，所述夹持块(11)的数量为两个，且两个夹持块(11)的上表面均开设有与正反牙螺杆(15)适配的螺纹孔，所述装夹板(10)的下表面固定连接有转动电机(16)，所述转动电机(16)的输出端与正反牙螺杆(15)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于挤压机的机械手，其特征在于：两个所述夹持块(11)的相对面开设有凹槽，且凹槽的内壁设置有触点开关(17)。