[实用新型]一种用于挤压机的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于挤压机的机械手，包括底座，所述底座的上表面固定连接有回形块，所述回形块的内顶壁固定连接有伺服马达，所述伺服马达的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的上表面固定连接有固定座，所述固定座的内壁通过转轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离固定座的一端通过转轴转动连接有固定管，所述固定管的内壁滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的一端通过转轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端固定连接有装夹板，所述装夹板的侧面开设有滑槽。该用于挤压机的机械手，通过设置固定管、滑动柱和电动伸缩杆，便于电动伸缩杆的启动使滑动柱在固定管的内壁转动，从而使该机械手能够平行移动，方便产品的装夹。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于挤压机的机械手。

背景技术

螺杆挤出机是依靠螺杆旋转产生的压力及剪切力，能使得物料可以充分进行塑化以及均匀混合，通过口模成型。随着科技水平的提高，为降低挤出机在下料的过程人工作业的成本，越来越多的企业使用机械手对产品进行装夹下料。

目前的机械手在装夹下料的过程中，由于产品夹取的空间有限，而机械手在运动的过程中，存在不能平行位移的问题，导致装夹很不方便。

因此我们提出一种用于挤压机的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于挤压机的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于挤压机的机械手，包括底座，所述底座的上表面固定连接有回形块，所述回形块的内顶壁固定连接有伺服马达，所述伺服马达的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的上表面固定连接有固定座，所述固定座的内壁通过转轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离固定座的一端通过转轴转动连接有固定管，所述固定管的内壁滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的一端通过转轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端固定连接有装夹板，所述装夹板的侧面开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有夹持块。

优选的，所述固定座、第一连杆和第二连杆的正面均固定连接有减速电机，且减速电机的输出端与转轴的一端固定连接。

优选的，所述固定管的上表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与滑动柱的上表面固定连接。

优选的，所述回形块的上表面和转动盘的下表面均开设有环形槽，且两个环形槽的内壁设置有滚珠。

优选的，所述滑槽的内顶壁和内底壁通过轴承转动连接有正反牙螺杆，所述夹持块的数量为两个，且两个夹持块的上表面均开设有与正反牙螺杆适配的螺纹孔，所述装夹板的下表面固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端与正反牙螺杆的一端固定连接。

优选的，两个所述夹持块的相对面开设有凹槽，且凹槽的内壁设置有触点开关。

有益效果

本实用新型提供了一种用于挤压机的机械手，具备以下有益效果：

1.该用于挤压机的机械手，通过设置装夹板、正反牙螺杆、转动电机和触点开关，便于转动电机的启动使正反牙螺杆带动两个夹持块将产品夹紧固定，通过设置伺服马达、转动盘、固定座、第一连杆、第二连杆和减速电机，便于减速电机的启动使该机械手自由移动。

2.该用于挤压机的机械手，通过设置固定管、滑动柱和电动伸缩杆，便于电动伸缩杆的启动使滑动柱在固定管的内壁转动，从而使该机械手能够平行移动，方便产品的装夹。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。