[发明专利]一种搬运机器人有效
| 申请号： | 202111601403.8 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114131589B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 王旭晨;王文广;鲍伟成;张冬峰;叶莹 | 申请（专利权）人： | 上海果纳半导体技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙) 32623 | 代理人： | 莫英妍 |
| 地址： | 200000 上海市中国(上海)*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机器人，包括依次转动连接的底座、下臂和上臂，在上臂上转动设置执行机构，执行机构的驱动模组内部设置线束，同时线束能分别延伸至下手腕和上手腕的内部空间，并通过线束分别连接下末端执行器和上末端执行器的电子元器件。通过驱动模组内设置线束，避免了线束的往复运动，可以降低对线束本身的性能要求以此节省成本；同时减少了机器人在搬运晶圆的过程中对线束的磨损，抑制了粉尘产生，也减少了后期维护、更换线束所产生的人力和材料成本；结构大幅简化，降低了装配难度和装配时间，也减少了加工难度和物料成本，简单的结构可以减少后期维护的时间，增加生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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