[发明专利]机器人重复定位精度实时监测系统在审
申请号: | 202111592110.8 | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN114378814A | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 才磊;黄鑫;张晋;李斌 | 申请(专利权)人: | 唐山松下产业机器有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J9/04;B25J13/00;B25J13/06;B25J19/00 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 孙宝海;阚梓瑄 |
地址: | 063020 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及一种机器人重复定位精度实时监测系统,包括:工控组(2,3,4),与对象机器人本体(5)相互收发信号并对对象机器人本体(5)进行控制;测量装置(6),与所述工控组(2,3,4)连接;测量装置(6)对安装在对象机器人本体(5)上的目标物(7)进行测量,将测量结果传递至工控组(2,3,4),由工控组(2,3,4)实时计算对象机器人本体(5)上的目标物(7)的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 机器人 重复 定位 精度 实时 监测 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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