[发明专利]车辆及其控制方法在审
| 申请号： | 202111559972.0 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN115027458A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 成东炫;金钟哲;李相敏;安泰根;金应瑞;权容奭 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆及其控制方法。配置为执行避免碰撞控制的车辆包括转向装置、制动装置、输出装置和控制器。当车辆与外部物体之间存在碰撞风险时，控制器根据从驾驶员正在操作的操作装置接收的信号确定危险状态和碰撞风险等级，基于危险状态和碰撞风险等级的至少一者确定避免碰撞方法、避免碰撞时间点和用于避免碰撞的控制量，并且控制转向装置、制动装置和输出装置中的至少一者以使车辆基于避免碰撞方法、避免碰撞时间点和用于避免碰撞的控制量来执行避免碰撞控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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