[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种执行避免碰撞控制的车辆，所述车辆包括：

转向装置；

制动装置；

输出装置；以及

控制器，其电连接至所述转向装置、制动装置和输出装置，并且配置为：

当所述车辆与外部物体之间存在碰撞风险时，根据从车辆的驾驶员正在操作的操作装置接收的信号确定危险状态和碰撞风险等级；

根据确定出的危险状态和确定出的碰撞风险等级的至少一者确定避免碰撞方法、避免碰撞时间点和用于避免碰撞的控制量；

控制所述转向装置、制动装置和输出装置中的至少一者，以使车辆配置为根据确定出的避免碰撞方法、确定出的避免碰撞时间点和确定出的用于避免碰撞的控制量来执行避免碰撞控制。

2.根据权利要求1所述的执行避免碰撞控制的车辆，其中，所述危险状态包括第一状态、第二状态和第三状态的至少一个，在所述第一状态中，不能保证驾驶员的视野；在所述第二状态中，不能通过驾驶员操作转向装置中的方向盘；在所述第三状态中，不能通过驾驶员压下制动装置中的制动踏板。

3.根据权利要求1所述的执行避免碰撞控制的车辆，其中，所述操作装置包括方向盘、换挡装置、后视镜操作装置、侧视镜、车窗操作装置、用户设置模式装置以及显示装置的至少一者。

4.根据权利要求1所述的执行避免碰撞控制的车辆，其中，

当控制器断定碰撞风险等级为高时，所述控制器配置为将避免碰撞时间点确定为预定时间段内的时间点；

当控制器断定碰撞风险等级为高时，所述控制器配置为将用于避免碰撞的控制量确定为大于用于避免碰撞的预定控制量。

5.根据权利要求1所述的执行避免碰撞控制的车辆，其中，所述控制器配置为确定驾驶员与驾驶员正在操作的操作装置之间的距离。

6.根据权利要求5所述的执行避免碰撞控制的车辆，其中，当控制器断定驾驶员与驾驶员正在操作的操作装置之间的距离大于预定距离时，所述控制器配置为确定碰撞风险等级为高。

7.根据权利要求5所述的执行避免碰撞控制的车辆，其中，当控制器断定驾驶员与驾驶员正在操作的操作装置之间的距离小于预定距离时，所述控制器配置为确定碰撞风险等级为低。

8.根据权利要求1所述的执行避免碰撞控制的车辆，其中，所述控制器配置为根据正在操作所述操作装置的驾驶员的物理操控步骤的数量来确定碰撞风险等级。

9.根据权利要求1所述的执行避免碰撞控制的车辆，其中，所述控制器配置为根据驾驶员正在操作的操作装置上显示的菜单的数量、用于选择菜单的方法以及操作装置上显示的滚动条的有无来确定碰撞风险等级。

10.根据权利要求1所述的执行避免碰撞控制的车辆，其中，

所述控制器配置为根据从驾驶员正在操作的操作装置接收的信号来确定驾驶员的手或脚的位置；

所述控制器配置为根据确定出的驾驶员的手或脚的位置来确定危险状态和碰撞风险等级。

11.一种控制用于执行避免碰撞控制的车辆的方法，所述方法包括：

当所述车辆与外部物体之间存在碰撞风险时，通过控制器根据从车辆的驾驶员正在操作的操作装置接收的信号确定危险状态和碰撞风险等级；

通过控制器根据确定出的危险状态和确定出的碰撞风险等级的至少一者确定避免碰撞方法、避免碰撞时间点和用于避免碰撞的控制量；

通过控制器控制转向装置、制动装置和输出装置中的至少一者，以使车辆配置为根据确定出的避免碰撞方法、确定出的避免碰撞时间点和确定出的用于避免碰撞的控制量来执行避免碰撞控制。