[发明专利]一种水下清理机器人

摘要

本发明公开了一种水下清理机器人，属于船舶清理领域，包括机座及安装于机座上的控制中心、行走机构、清理机构，行走机构包括：多个推进器，安装于机座；伸缩机构，安装于至少一个推进器与所述机座之间；电磁吸附机构，安装于推进器，推进器成对分布在机座的相对两侧，至少一对推进器包括：伺服电机，连接伸缩机构；减速器，连接伺服电机的输出轴；螺旋桨；万向接头，连接在减速器与螺旋桨之间，伸缩机构包括装配在机座和伺服电机之间的液压伸缩轴，它可以实现推进器和行走机构在支撑机器人的同时能够施加转向力给机器人，减少人工带动机器人行走和转向导致其工作效率下降的情况发生。