[发明专利]机器人的移动控制方法及系统在审
| 申请号： | 202111454169.0 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114153210A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 钟火炎 | 申请（专利权）人： | 苏州盈科电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 215144 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种机器人的移动控制方法及系统，方法包括：在预设区域内生成随机树，随机树包括全局随机树，全局随机树中各节点距基于该节点生成的新节点的距离，与该节点距起点的距离呈负相关；从随机树的节点中筛选出边界点，以生成边界点集合；基于所述边界点集合，确定目标位置点；基于目标位置点指示所述机器人移动，并更新环境地图。本公开提供的机器人的移动控制方法通过上述方法，使在距起点近的随机树的探索速度快，在距起点远的随机树的探索速度慢，从而解决了现有技术中随机树在距离起点远与距离起点近的地方探索速度相同，从而产生随机树遍历地图不完全，以及探索效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 移动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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