[发明专利]避免车辆与具有突出结构的对象碰撞的方法和设备在审
| 申请号： | 202111421104.6 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114030467A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李和安 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人： | 慕弦 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及车辆自动引导领域。本发明提供一种用于避免车辆与具有突出结构的对象的碰撞的方法，所述方法包括以下步骤：S1：沿着车辆的行驶方向探测在面向车辆的一侧上具有突出结构的对象；S2：求取车辆与所述突出结构的相对位置关系和相对运动关系；S3：根据相对位置关系和相对运动关系检查是否存在车辆与所述突出结构的碰撞风险；以及，S4：在存在所述碰撞风险的情况下，控制车辆朝着使车辆至少局部远离突出结构的安全方向偏转。本发明还提供一种用于避免车辆与具有突出结构的对象的碰撞的设备和一种计算机程序产品。本发明的避障策略使车辆即使在最不利情况下也能够通过安全偏转来对威胁做出响应，从而减轻人员受伤风险。 | ||
| 搜索关键词： | 避免 车辆 具有 突出 结构 对象 碰撞 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于戴姆勒股份公司，未经戴姆勒股份公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111421104.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种液体敷料及其制备方法
- 下一篇：一种具有大衰减量的光衰减器
