[发明专利]面向无人驾驶的新型特征层数据融合的方法、系统及目标检测方法在审
| 申请号： | 202111376645.1 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114155414A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 王海;张成;蔡英凤;陈龙;李祎承;刘擎超;孙晓强 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V20/56;G06V20/64;G06V10/40;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了面向无人驾驶的新型特征层数据融合的方法、系统及目标检测方法，包括：S1将采集到的原始点云分别投影到鸟瞰图和前景视图，进行特征提取，通过特征点映射之后生成最终的点云特征信息；S2、将相机采集到的信息进行特征提取，通过多尺度层级融合生成最终的图像信息；S3、将生成的点云特征信息和图像特征信息进行叠加融合；S4、将原始点云经多尺度体素化后作为额外的点云信息；S5、将特征提取后的图像特征通过空间金字塔池化后作为额外的图像信息；S6、将S3、S4、S5的特征拼接融合生成最终的融合特征，进行三维目标检测。本发明保证了语义信息完整性，降低了融合过程中的信息损失，提升了算法运行的速率，提高了道路目标检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 无人驾驶 新型 特征 数据 融合 方法 系统 目标 检测 | ||
【主权项】：
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