[发明专利]一种机械手及一种机器人有效
| 申请号： | 202111303014.7 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN113752291B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 黄耀升;吴建锋;曾伟灵;张超;杨尚彬;梁洪俊;孙天成;马斯维;胡明秋 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网能源发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00;B25J15/08;A01G23/091 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 胡枫;周应勋 |
| 地址： | 529000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机械手，包括位移驱动段和限位段；所述位移驱动段包括设于所述限位段两侧的第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂的结构相同，均包括依次连接的夹紧爪总成、第一伸缩段、旋转驱动机构和第二伸缩段。所述活动限位臂包括活动限位臂本体、弹性连接座、活动套、铰接座和第二限位爪。相应地，本申请还提供了一种机器人。本机械手可通过第一爪臂和第二爪臂的配合动作进行整体移动，到达预定区域进行物件抓取等工作，动作迅捷灵活，应用场合广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
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