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[实用新型]线路检测装置-CN202321231215.5有效
发明人：杨先;宋华磊;钟良;秦理;吴伟智;杨帆;曾志;赵培文;龙向明;周志胜;刘传勇 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种线路检测装置，该线路检测装置包括移动架、驱动模组、检测模组、图像采集模组、切割模组和输送模组，驱动模组安装于移动架，并用于驱动移动架沿线路的延伸轨迹行走，图像采集模组安装于移动架，并用于采集线路的杂物图像，输送模组安装于移动架，并与切割模组相连接，以能够根据杂物图像控制切割模组靠近或远离线路，检测模组安装于移动架，并用于检测线路，移动架在沿线路的延伸轨迹行走过程中，图像采集模组采集线路上的杂物图像，输送模组根据杂物图像控制切割模组靠近或远离线路，通过切割模组切割线路上的杂物，保证检测模组的检测区域没有杂物缠绕，进而提升了检测模组对线路的检测效果。
线路检测装置

[实用新型]角度测量仪-CN202321273131.8有效
发明人：王伟春;许怀波;李冠伟;甘采先 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种角度测量仪，包括：量角器，所述量角器上标注有底线、原点以及角度刻度值；水平仪，与所述量角器固定连接，且当所述水平仪处于显示出水平位置的状态时，所述底线也位于水平位置；标定件，所述标定件与所述量角器转动连接，且转动中心位于所述原点，所述标定件包括位于所述转动中心一侧的第一部分以及位于所述转动中心另一侧的第二部分，所述第一部分用于与待测量物体的基准面或基准线抵接，所述第二部分用于指示出所述量角器上对应的角度刻度值。该角度测量仪使得量角器在悬空测量时能够获取水平面信息作为测量基准，并且方便了测量与读数，从而提高了角度测量的效率。
角度测量仪

[发明专利]一种智能变电站智慧管控数字孪生系统-CN202211693979.6有效
发明人：谢灿波;李杨;陈景文;黄裕文;黄涛;劳晓;罗业雄;王鹏洋;易宏;陈冠宇;郑钧任;邱新宇 -专利权人：广东电网有限责任公司湛江供电局;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于变电站管控技术领域，本发明公开了一种智能变电站智慧管控数字孪生系统，包括：数据采集模块，采集变电站电力设备的运行状态信息，所述运行状态信息包括设备自身影响因数与设备供电影响因数；影响因数分析模块，将变电站电力设备标记为管控对象，接收设备自身影响因数，并对其进行公式化分析，求得自身影响表现值，根据自身影响表现值的大小，对相应的管控对象生成不同级别的自身风险影响标记；影响因数分析模块还接收设备供电影响因数，并对其进行公式化分析，求得供电影响表现值，根据供电影响表现值的大小，对相应的管控对象生成不同级别的供电风险影响标记；变电站建模模块，根据变电站建设场地数据建立实景数字孪生模型。
一种智能变电站智慧数字孪生系统

[发明专利]同步液压顶推控制方法、装置、设备和介质-CN202011550994.6有效
发明人：唐新民;李愿明;吴锐涛;吴伟智;钟良;黄澄;杨先;陈奥博;冯广寰;王太平;封顺利;秦理;刘春鸣 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步液压顶推控制方法，该方法包括：获取当前顶推指令；获取每个受控点反馈的第一反馈顶推位移，将每个第一反馈顶推位移与目标顶推位移进行比较，根据得到的比较结果驱动在每个受控点的执行机构执行对应的目标顶推动作；获取执行目标顶推动作后每个受控点反馈的第二反馈顶推位移，根据第二反馈顶推位移与目标顶推位移判断当前是否满足同步顶推条件；若当前满足同步顶推条件，则获取下一个顶推指令，将下一个顶推指令作为当前顶推指令，返回执行获取每个受控点反馈的第一反馈顶推位移的步骤及后续步骤。本发明可实现多点控制下的连续同步顶推功能。此外，还提出了同步液压顶推控制装置、设备和介质。
同步液压控制方法装置设备介质

[发明专利]一种抱杆工作状态监测方法-CN201910666559.0有效
发明人：林光龙;李文斌;周方;叶华为;李伟 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种抱杆工作状态监测方法，建立抱杆有限元模型，对抱杆有限元模型施加模拟载荷；获取各个工况下抱杆有限元模型的薄弱部位；根据数值模拟结果，在抱杆实体上设置应变传感器，用于监测该位置的应变情况；获取应变传感器的应变监测值，判断应变监测值是否大于其所对应位置的最大应变承受值，若结果为是，则停止运行，并发出警报，若结果为否，则重复判断。本发明的抱杆工作状态监测方法利用有限元模拟得到薄弱部位，这些位置为最容易发生强度及失稳破坏的位置，对这些薄弱部位进行应变监测，只要这些位置的应变均不超出对应的最大应变承受值，就可保证不出现破坏；重点监测最薄弱的位置，能够准确地反映出抱杆实体的受力情况。
一种工作状态监测方法

[实用新型]一种电场屏蔽罩及绝缘子清洗机器人-CN202321172076.3有效
发明人：丘丹;祝昆;何卓阳;李衍庆;严淦辉;郑岱岳;卓高智 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电场屏蔽罩及绝缘子清洗机器人，包括金属框架、屏蔽网、绝缘板、连接杆和安装架，实用新型通过金属框架和屏蔽网相结合构成了一个电场屏蔽罩结构，且在内侧设置了绝缘板，在内部的机器人进行工作时，金属框架和屏蔽网罩在机器人的外部，外部的强电场会让金属框架和屏蔽网表面的电荷重新分布，直至内部的场强处处为零，防止外部的强电场影响内部的机器人的电气设备工作，对于内部的机器人起到良好的保护作用，在绝缘板能够有效的隔离在屏蔽罩和机器人之间，防止机器人的操作触碰到屏蔽罩。
一种电场屏蔽绝缘子清洗机器人

[发明专利]节点金具及复合横担-CN202310689430.8在审
发明人：王伟煌;吴佳佳;李文斌;林俊哲;廖赟;华自雷;梁浩文;苏泽楷;杨志滔;卢荣飞;钟旭 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种节点金具及复合横担，包括主体，所述主体用于与复合横担的复合绝缘子连接，所述主体上开设有一个或多个安装孔，导线能够穿过所述安装孔，并沿所述安装孔的围壁滑动。对于该节点金具，其通过设置安装孔连接导线，导线能够沿安装孔的围壁滑动，复合横担两侧导线的档距和弧垂等随之变化，能够起到调节两侧导线张力的作用；基于相同原理，当出现断线工况时，断线张力可以得到一定释放，保证了结构的安全性。对于复合横担，由于其采用了节点金具，直接省去了挂线金具串，使得复合横担在抬升导线、降低呼高、压缩层间距和减小走廊宽度方面获得更大优势，扩大了复合横担的使用范围。
节点复合

[发明专利]节点金具以及复合横担-CN202310689447.3在审
发明人：李文斌;林俊哲;吴佳佳;梁浩文;华自雷;杨志滔;廖赟;陶继勇;王鹏洋;卢荣飞;林圣翔 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种节点金具及复合横担，包括连接组件和悬挂组件；所述连接组件用于与复合横担的复合绝缘子连接，所述悬挂组件的一端与所述连接组件滑动连接，使得所述悬挂组件能够沿第一方向滑动，所述悬挂组件的另一端与线夹连接，所述线夹用于连接导线。对于节点金具，其通过悬挂组件沿第一方向的滑动来释放不平衡张力，从而保护导线与架空线塔，由于悬挂组件相对于现有的金具串长度更短，因此能够提高导线的对地距离，增加安全性。对于复合横担，其采用了该节点金具，由于悬挂组件相对于现有的金具串长度更短，可使横担的层间距得到压缩，在不同使用场景内，能够最大化地实现压缩塔身用量、提升导线对地距离的目的。
节点以及复合

[发明专利]节点金具以及复合横担-CN202310689477.4在审
发明人：林俊哲;李文斌;王伟煌;吴佳佳;梁浩文;王文楷;华自雷;陶继勇;王鹏洋;朱金林;曹坤 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种节点金具及复合横担，包括连接组件和悬挂组件；所述连接组件用于与复合横担的复合绝缘子连接，所述悬挂组件的一端与所述连接组件连接，另一端用于与线夹连接，所述线夹用于连接导线；所述悬挂组件上设置有存在至少一个第一转动节点，所述悬挂组件的位于所述第一转动节点下方的部分能够绕所述第一转动节点沿第一方向转动，所述第一方向为导线的延伸方向。该节点金具能够释放到线上的不平衡张力，从而保护导线与架空线塔，提高导线的对地距离，增加安全性。该复合横担可使横担的层间距得到压缩，在不同使用场景内，能够最大化地实现压缩塔身用量、提升导线对地距离的目的。
节点以及复合

[实用新型]一种绝缘子清洗机器人的清洗机构-CN202321171734.7有效
发明人：丘丹;祝昆;何卓阳;李衍庆;严淦辉;郑岱岳;卓高智 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及绝缘子清扫技术领域，尤其为一种绝缘子清洗机器人的清洗机构，包括：支架，支架开设有安装槽和固定块；结合组件，结合组件包括清扫臂和移动机构；清扫组件，清扫组件包括触发机构、旋转机构和清扫刷；本实用新型通过结合组件将清扫臂和支架相互配合，由侧方将绝缘子卡入清扫臂和固定块之间，不需要将绝缘子拆卸下即可进行清洗，当清理块和固定块相互对接时，设置于清扫臂和固定块中的旋转机构会带动清理棒对于绝缘子的整个外表面进行清洁，不会存在人工清洁的卫生死角，同时本装置结构简单适用于大范围推广以此减少工作人员的劳动力输出。
一种绝缘子清洗机器人机构

[实用新型]一种施工用吊运设备-CN202320544689.9有效
发明人：付绍伟;刘荣华;王聪;陈乔峰;邹广文;关万良;黎少凡 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型属于吊运设备领域，尤其是一种施工用吊运设备，包括底板，所述底板的顶部固定安装有U形架，U形架的顶部内壁上和底部内壁上均转动安装有转动座，转动座与U形架之间设有转动机构，两个转动座之间转动安装有连接座，连接座上设有升降机构，所述升降机构包括驱动槽、螺纹杆、升降座和吊钩，所述驱动槽开设在连接座的一侧上，驱动槽的顶部和底部内壁上转动安装有螺纹杆，升降座滑动安装在驱动槽内，且升降座螺纹套设在螺纹杆上，升降座的底端安装有吊钩。本实用新型设计合理，通过吊钩在竖直方向上的移动和水平方向上的转动，便于把建筑材料吊装到运输车，或把运输车上的材料卸下的目的。
一种施工用吊运设备

[实用新型]一种地下电缆放线架动力中心-CN202223426529.9有效
发明人：强德生;唐新民;翟宗亮;李愿明;张艳茹;吴伟智;祁国宁;侯振兴;魏东;张恩铭;郭斌;任振阳;雷振;刘军;张东利;汪新伟 -专利权人：甘肃诚信电力科技有限责任公司;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65H49/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及属于电力线缆敷设装备技术领域，尤其是涉及一种地下电缆放线架动力中心。主要包括机架，电动机，液压系统以及电气控制箱，所述电动机、液压系统以及电气控制箱均固定在机架的内部；所述液压系统与机架顶部设有的液压油箱总成连接，液压系统以电动机作为动力源；所述电气控制箱内设有控制器，电气控制箱用于实现电动机以及液压系统的自动化控制。本实用新型的液压系统回路采用基于螺纹插装阀组系统进行集成，保证了系统的高效率的同时，最大程度简化了管路联结，集成度高，结构紧凑，方便后期的维护保养。
一种地下电缆放线动力中心

[发明专利]隧道通风隔离装置-CN202310452627.X在审
发明人：谢建礼;陈敏强;邝庆麟;丘晓卿;曾少平;徐子浩;谭而来;郑文杰;谭鸿辉;张洋通;陆巨林;凌枝宝;庞裕富 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道通风隔离装置，该隧道通风隔离装置包括隔离装置，所述隔离装置包括底部连接板和隔离布，所述隔离布能够隔绝空气，所述隔离布与所述底部连接板形成密闭的作业空间；通风装置，所述通风装置包括第一鼓风机，所述第一鼓风机设于所述隔离装置的一端并用于给所述作业空间鼓风使所述隔离布支撑。实施本实施例中的隧道通风隔离装置，由于本发明中的隧道通风隔离装置利用了空气压差的原理使隔离布展开，即使隔离布在施工过程中有所破损，作业空间内的气压还是大于作业空间外的气压。因此即使隔离布破损，还是能够维持作业空间的存在。实施本实施例中的隧道通风隔离装置能够实现更稳定可靠的隧道通风隔离装置。
隧道通风隔离装置

[发明专利]折弯机-CN202310558724.7在审
发明人：蔡卓滔;伍浩培;何永俊;李思;杜浩锐;张郁;毛天良;黄俊荣;王伯盛;谢捷衍;黄金泳;刘志辉;伍振东;李松;黄伟业 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种折弯机，包括机架、定位组件以及弯折组件，所述定位组件与所述弯折组件均设置于所述机架上，所述定位组件与所述弯折组件之间形成范围可调的加工区域，所述定位组件用于与待加工件上的基准结构抵接以将所述待加工件限制在所述加工区域内并使得待加工件的需折弯位置落位于所述弯折组件处，所述弯折组件用于从需折弯位置弯折待加工件。该折弯机采用定位组件来限定待加工件的位置，操作人员只需将待加工件的基准结构抵接定位组件，即可使弯折组件对准需折弯位置，采用弯折组件弯折待加工件，操作简单，且对于一批相同待加工件，调整定位组件与弯折组件的相对位置后，就可以适用于整批待加工件的弯折，大大提高了生产效率。
折弯

[发明专利]一种绝缘子清洗机器人控制系统及控制方法-CN202310548071.4在审
发明人：丘丹;祝昆;何卓阳;李衍庆;严淦辉;郑岱岳;卓高智 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种绝缘子清洗机器人控制系统及控制方法，包括视觉相机模块、目标检测模块、位置计算模块、距离标定模块、污渍检测相机、污渍检测模块和控制器模块，本发明通过视觉相机模块采集清洗机器人前方的图像情况，通过距离标定模块计算出该绝缘子距离视觉相机模块的位置数据，将位置数据通过预设的距离阈值进行评价，使用控制器模块判断距离末端绝缘子的远近，自动判断是否能够继续前进，通过污渍检测相机拍摄正在清洗的绝缘子照片，并在进行灰度化处理后和预设的干净绝缘子的模板图进行对比，获得像素灰度值的差值，控制器模块使用清洁阈值对差值进行评价，判断绝缘子是否清理干净，自动判断绝缘子是否需要继续清洗。
一种绝缘子清洗机器人控制系统控制方法

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