[发明专利]机器人刹车控制方法、装置及相关设备在审
| 申请号： | 202111264155.2 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114012721A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 邵帅;冉启猛;卢达胜 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 刘明华 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人刹车控制方法、装置及相关设备，属于刹车控制技术领域，该机器人刹车控制方法、装置及相关设备，通过目标部位的驱动装置的驱动数据，实时获取目标部位位置的坐标值，在坐标值超过预设坐标区域时，触发机器人刹车。判断过程中，通过目标部位的驱动装置的驱动数据确定的坐标值进行位置判断，无需外部设置传感器或光栅组件，从而减少外部设备，降低成本及工序，提升控制精度，减少人员的受伤或机器人损坏的概率，具有高度适用性，可应用于全型号机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 刹车 控制 方法 装置 相关 设备 | ||
【主权项】：
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