[发明专利]一种工业机器人标定装置及标定方法在审
| 申请号： | 202111198712.5 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113894784A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 毕登科;朱亮 | 申请（专利权）人： | 南京继海电子信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 肖乐愈秋 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟科技创*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人标定装置及标定方法，属于工业机器人领域。一种工业机器人标定装置，包括底座，还包括：固定连接在底座上的工作台，其中，所述工作台上固定连接有放置板，所述工作台内固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有发射器，所述发射器有多组，且等距阵列在固定架上，所述底座上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有多组接收器；本发明使用简单，操作方便，通过反射器与接收器配合对工件的位置进行粗定位，然后通过第一电机和第二电机带动感应器对工件两端的位置进行精确定位，可以精确得出工件标定的位置，提高工件标定的精准性，减少标定的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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