[发明专利]一种工业机器人标定装置及标定方法

权利要求书

1.一种工业机器人标定装置，包括底座（1），其特征在于，还包括：

固定连接在底座（1）上的工作台（2），

其中，所述工作台（2）上固定连接有放置板（8），所述工作台（2）内固定连接有固定架（3），所述固定架（3）上固定连接有发射器（4），所述发射器（4）有多组，且等距阵列在固定架（3）上，所述底座（1）上固定连接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）上固定连接有固定板（6），所述固定板（6）上固定连接有多组接收器（7），多组所述接收器（7）的位置与发射器（4）的位置相对应；

右侧板（101）和后侧板（102），分别固定连接在底座（1）的右侧和后侧，

其中，所述右侧板（101）上设置有第一电机（9），所述第一电机（9）输出端固定连接有第一丝杆（10），所述第一丝杆（10）上螺纹连接有滑块（11），所述滑块（11）上固定连接有感应器（12），所述后侧板（102）上设置有第二电机（13），所述第二电机（13）输出端固定连接有第二丝杆（14），所述第二丝杆（14）上螺纹连接有滑板（15），所述滑板（15）上开设有滑槽（151），所述滑块（11）上固定连接有限位块（111），所述限位块（111）滑动连接在滑槽（151）上；

控制器（23），固定连接在底座（1）上，

其中，所述控制器（23）分别与发射器（4）、接收器（7）和感应器（12）电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人标定装置，其特征在于，所述右侧板（101）和后侧板（102）上均开设有有限位槽（1012），所述第一电机（9）和第二电机（13）底部分别固定连接有滑座（901），所述滑座（901）上固定连接有移动块（902），所述移动块（902）滑动连接在限位槽（1012）内。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人标定装置，其特征在于，所述移动块（902）上转动连接有滑轮（903），所述滑轮（903）滑动连接在限位槽（1012）内。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人标定装置，其特征在于，所述第一丝杆（10）和第二丝杆（14）上均固定连接有轴承（16），所述轴承（16）滑动连接在工作台（2）上。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人标定装置，其特征在于，所述滑块（11）上固定连接有限位板（17），所述限位板（17）与放置板（8）相抵。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人标定装置，其特征在于，所述限位板（17）上开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有固定块（20），所述固定块（20）上转动连接有限位轮（18），所述限位轮（18）与放置板（8）相贴，所述凹槽内设置有弹簧（19），所述弹簧（19）的两端分别与凹槽和固定块（20）相抵。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人标定装置，其特征在于，所述支撑杆（5）上固定连接有电动伸缩杆（21），所述电动伸缩杆（21）上固定连接有连接块（22），所述固定板（6）固定连接在连接块（22）上。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人标定装置，其特征在于，所述工作台（2）上固定连接有限位杆（24），所述滑板（15）滑动连接在限位杆（24）上。

9.一种工业机器人标定装置标定方法，包括权利要求1所述的一种工业机器人标定装置，其特征在于，还包括：

位置检测模块，位置检测模块包括发射器（4）和接收器（7），对工件位置区域进行检测；

位置计算模块，对位置检测模块检测出的坐标位置进行定位；

移动控制模块，控制第一电机（9）和第二电机（13）启动，通过感应器（12）对工件坐标点进行检测；

坐标定位模块，用于接收感应器（12）检测出的坐标点位置，对坐标点位置区域进行计算。