[发明专利]一种目标检测方法、装置、电子设备和可读存储介质在审
| 申请号: | 202111182264.X | 申请日: | 2021-10-11 |
| 公开(公告)号: | CN114049613A | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
| 发明(设计)人: | 张益铭;常宇飞 | 申请(专利权)人: | 深圳市惠尔智能有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V20/64;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/56;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 江晓苏 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明涉及目标检测领域,尤其涉及一种目标检测方法、装置、电子设备和可读存储介质。该方法通过获取待检测图像,对所述待检测图像进行特征提取,以获取所述待检测图像的特征图像,然后根据所述待检测图像获取第一特征向量,投射所述第一特征向量至所述特征图像,从而获取第二特征向量,所述第二特征向量包括所述待检测图像的目标特征信息。该目标检测方法、装置、电子设备和可读存储介质能够实现对点云和图像进行深度的整合,提高了3D检测目标性能。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 目标 检测 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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