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[发明专利]一种海上大功率半直驱空空冷却器-CN202311197711.8在审
发明人：秦伯进;常宇飞 -专利权人：江苏兆胜科技股份有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F03D80/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上大功率半直驱空空冷却器，涉及冷却器技术领域，包括：发电机舱、输气组件、散热组件、抽气组件、处理组件和水冷组件。本发明使用时，通过排气管和连接管将空气排入管式反应器中，管式反应器的内壁涂覆有二氧化钛，可以吸附油烟中的烃类化合物和酚类物质，启动紫外灯，产生紫外光照射到二氧化钛涂层上，将烃类化合物和酚类物质分解为无害的二氧化碳和水，从而达到处理空气中油烟的效果，空气顺着管式反应器的内壁向出风孔处移动，便于二氧化钛充分吸附油烟中的烃类化合物和酚类物质，提高处理效果，接着通过出风孔排至过滤网，过滤掉了颗粒杂质。
一种海上大功率半直驱空空冷却器

[实用新型]一种具有安全防护作用的地质样本采样镐-CN202320933471.2有效
发明人：贾文凯;刘佛刚;黄志成;张永强;常宇飞;张萌;田凯;常鼎;王子昂 -专利权人：陕西省煤田物探测绘有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有安全防护作用的地质样本采样镐，包括镐头、杆体、把手、遮挡机构和防脱套，杆体的外端与镐头固定连接且内端与把手固定连接，杆体的表面对称开设有两组导向槽，两组导向槽之间均匀开设有若干组定位孔，遮挡机构包括推环、推杆、导向头和遮挡伞，推环活动套嵌于杆体上且表面安装有锁紧器，推杆分设有两组且分别位于两组导向槽内，推杆的一端与推环相连接且另一端与导向头相连接。本实用新型在采样镐的杆体区域设置有遮挡机构，该遮挡机构呈伞状结构，当需要使用时可以通过推动的方式将遮挡机构打开并在开采的过程中对飞溅的碎石达到一定的阻挡目的，当无需使用时可以对遮挡机构进行闭合，不影响正常使用。
一种具有安全防护作用地质样本采样

[实用新型]一种分体式水冷工控机及无人驾驶汽车-CN202320300671.4有效
发明人： 常宇飞 -专利权人：深圳市惠尔智能有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种分体式水冷工控机及无人驾驶汽车，包括：核心处理模块，所述核心处理模块包括图像处理器、中央处理器以及分别为所述图像处理器和所述中央处理器散热的第一液体循环散热片和第二液体循环散热片；外置散热模块，所述外置散热模块包括导热水管、为所述导热水管散热的第三液体循环散热片、以及设置在所述第三液体循环散热片上的风扇组；用于连接所述核心处理模块和所述外置散热模块的出水管和进水管。通过上述方式，本实用新型实施例相比传统的风扇加散热片的散热方式，具有更高的热交换效率以及更加灵活的安装方式，能够快速降低CPU和GPU的温度，提高了工控机及其相应产品的稳定性和可靠性。
一种体式水冷工控机无人驾驶汽车

[实用新型]一种传感器同步装置、同步系统及无人驾驶车-CN202320286692.5有效
发明人： 常宇飞 -专利权人：深圳市惠尔智能有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了传感器同步装置，该装置包括：传感器组、数据芯片和主控芯片，其中，所述传感器组包括若干激光雷达、若干摄像头和组合导航器，所述传感器组与所述主控芯片通信连接，所述组合导航器发送同步信号至所述主控芯片，使所述主控芯片对对所述若干激光雷达和所述若干摄像头进行时间同步；所述数据芯片与所述传感器组进行通信连接，所述数据芯片接收所述若干激光雷达、所述若干摄像头和所述组合导航器的信息数据，并将所述信息数据合并后输出。通过上述装置，本实用新型实施例能够实现传感器组微秒级时间同步，保证数据的时效性。
一种传感器同步装置系统无人驾驶

[发明专利]一种双馈风力发电机开启式空气冷却器-CN202311203487.9在审
发明人：秦伯进;常宇飞 -专利权人：江苏兆胜科技股份有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02K9/193 文献下载
摘要：本发明公开了一种双馈风力发电机开启式空气冷却器，涉及双馈风力发电机技术领域，包括壳体，所述辅助机构包括矩形块和pH传感器，每个所述矩形槽的内壁底部均固定贯穿有导料管，每个所述矩形密封环的内部均活动套接有挡块，所述矩形块的一侧靠近顶部位置开设有圆柱孔，其中一个所述矩形槽的内部设置有防结垢层，另一个所述矩形槽的内部设置有缓蚀层，每个所述L型块的内壁均安装有电动推杆，本发明通过设置辅助机构，可以保证开启式空气冷却器长时间对空气的冷却效果，从而可以长时间保证双馈风力发电机的使用寿命，即有效的提高开启式空气冷却器的使用效率。
一种风力发电机开启空气冷却器

[实用新型]一种钻探取样用敞开式样本观测装置-CN202321002566.9有效
发明人：刘佛刚;刘西锋;李科伟;贾文凯;常宇飞;黄志成;田凯;王朝芝;常鼎鼎 -专利权人：陕西省煤田物探测绘有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻探取样用敞开式样本观测装置，包括样本承载盒、导料漏斗、碎料机构、补光灯和筛分板，样本承载盒内形成有观测腔道且左侧形成有加工室，导料漏斗安装于加工室的顶部，碎料机构安装于加工室内且包括蓄电池、通电线、驱动电机和碎料辊，蓄电池安装于样本承载盒的侧面且通过通电线与两组驱动电机相连接，两组驱动电机的动力输出端分别与两组碎料辊相连接。本实用新型样本观测装置可以对采集的土质样本进行承载，对需要对较为坚固的土质样本进行破碎观察时，可以通过碎料机构对土质样本进行碎料处理，大大提高了装置使用过程中的功能性和实用性，并且在样本观测装置上配备有补光机构，可以在光线较暗的情况进行补光处理。
一种钻探取样敞开式样观测装置

[发明专利]一种目标检测方法、装置及设备-CN202310456099.5在审
发明人：张甜;常宇飞 -专利权人：深圳市惠尔智能有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置及设备，其中，方法包括：获取在当前帧数据中检测到的若干目标组成当前目标集合；判断当前帧数据是否为第一帧数据；若是，则将当前目标集合作为全局目标集合；若否，将当前目标集合与全局目标集合进行匹配，确认出丢失目标集合和新增目标集合，基于每一丢失目标，采用卡尔曼滤波算法预测出位置信息，并将新增目标集合中各新增目标加入到所述全局目标集合中；输出全局目标集合中各目标的位置信息。通过本发明，不仅可优化漏检的问题，而且相对降低了目标检测系统的硬件成本。
一种目标检测方法装置设备

[实用新型]一种电力现场作业安全管控装置-CN202320010779.X有效
发明人：张鑫;姚洋;吴政国;张磊;常宇飞;朱明军;李晗;萧鹏;王红英;杨冬 -专利权人：国网新疆电力有限公司芳草湖供电公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力装置领域，具体为一种电力现场作业安全管控装置，包括管控装置本体、安装座组件、主固定件、副固定件、吸附件、转动座一、主转动套和副转动套。安装座组件设置在管控装置本体上。转动座设置在安装座组件上。主转动套设置在主固定件上；主固定件通过主转动套转动设置在转动座上。本实用新型通过设置主固定件和副固定件，将安装座组件和管控装置本体设置在电线杆上，同时利用吸附件对主固定件和副固定件进行加固定位，方便工作人员在进行高空作业时，在空中对安全管控装置进行灵活操控，提高本实用新型的便捷性；设置转动座一，使主固定件和副固定件在转动座一上转动，便于对不同直径的电线杆进行夹持。
一种电力现场作业安全装置

[实用新型]检测装置以及交通工具-CN202220814531.4有效
发明人： 常宇飞 -专利权人：深圳市惠尔智能有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及自动驾驶技术领域,尤其公开了一种检测装置以及交通工具，一种检测装置，用于对自动驾驶系统进行检测，包括基座和传感器，所述基座用于安装于交通工具；所述传感器的数量为至少两个且设于所述基座。通过上述方式，本申请实施例能够通过将基座安装到交通工具上的方式，实现传感器在交通工具上的安装。
检测装置以及交通工具

[外观设计]导航仪-CN202230422110.2有效
发明人： 常宇飞 -专利权人：深圳市惠尔智能有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：导航仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为自动驾驶车的导航仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品所示的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
导航

[发明专利]一种停车场车牌获取方法、巡检车及存储介质-CN202211281685.2在审
发明人： 常宇飞 -专利权人：深圳市惠尔智能有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请实施例涉及巡检车领域，公开了一种停车场车牌获取方法、巡检车及存储介质。所述方法包括：对停车场上停有车辆的停车位进行图像采集，获得停车位图像，且停车位图像包括车牌号图像；计算所述车牌号图像在所述停车位图像中的第一坐标信息；获取所述巡检车在地理坐标系下的第二坐标信息和所述停车位图像对应的当前停车位在地理坐标系下的第三坐标信息；利用所述第二坐标信息，将所述第一坐标信息转换到所述地理坐标系下，获得第四坐标信息；将所述第三坐标信息、第四坐标信息及所述车牌号图像对应的车牌号关联，获得具备所述第三坐标信息的车牌号码。本申请无需在停车场的每个停车位上单独加装地磁传感器，改装巡检车即可投入使用，且巡检效率高。
一种停车场车牌获取方法巡检存储介质

[发明专利]一种车牌与车位检测方法、装置、巡检车及存储介质-CN202211282726.X在审
发明人： 常宇飞;姚为林 -专利权人：深圳市惠尔智能有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请实施例涉及巡检车领域，公开了一种车牌与车位检测方法、装置、巡检车及存储介质。所述方法包括：对停车场上停有车辆的停车位进行图像采集及激光点云采集，获得停车位图像及停车位点云，且停车位图像包括车牌号图像；将车牌号图像投影到停车位点云上，获得车牌号图像在停车位点云坐标系下的第一坐标信息；将第一坐标信息转换到地理坐标系，获得第二坐标信息；如果车牌号图像对应的车牌号、第二坐标信息均位于停车位点云对应的停车位坐标内，则将车牌号图像对应的车牌号、第二坐标信息均和停车位坐标关联，获得具备停车位坐标的车牌号。本申请无需对停车场改造，改装巡检车即可投入使用，巡检效率高，且车牌号识别精度高。
一种车牌车位检测方法装置巡检存储介质

[外观设计]物流车-CN202230422620.X有效
发明人： 常宇飞 -专利权人：深圳市惠尔智能有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物流车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为自动驾驶物流车。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品所示的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
物流

[外观设计]硬件测试车-CN202230422117.4有效
发明人： 常宇飞 -专利权人：深圳市惠尔智能有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：硬件测试车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为自动驾驶硬件测试车。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品所示的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
硬件测试

[外观设计]自动驾驶测试装置-CN202230422619.7有效
发明人： 常宇飞 -专利权人：深圳市惠尔智能有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动驾驶测试装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品应用于自动驾驶车，用于对自动驾驶车的驾驶过程测试。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品所示的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
自动驾驶测试装置

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