[发明专利]一种无人驾驶车辆行驶的道路运输系统框架设计方法在审
| 申请号： | 202111146703.1 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113771879A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 彭挺;苏权科;李源;杨克胜;刘洁;张星婕;刘吉祥;李纪亭;胡旭;王蒙阳;周桃琰;吴恒 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G08G1/0967;H04W4/44;H04W4/46 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 崔方方 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆行驶的运输系统，包括无人驾驶车辆行驶的道路；无人驾驶车辆，包括传感器组和主控系统；以及道路管理系统。无人驾驶车辆内置的传感器组包括位置激光传感器、速度传感器、距离传感器等，主控系统包括驱动模块和通信模块，对获取的数据进行输出并接收来自道路管理系统的指令输入；道路管理系统包括数据处理系统和通信模块，通过多个通信模块接收车辆运行的数据信息，通过数据处理系统对信息实时处理，转换成操作指令再发送给通信模块，传递给含主控系统的无人驾驶车辆，使其正常行驶。同时，系统采用冗余设计确保可靠性，车辆与道路系统实时交换信息，整个系统在计算机控制下自动运行，车辆平均运行速度更快，更安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 行驶 道路 运输 系统 框架 设计 方法 | ||
【主权项】：
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