[发明专利]一种手术机器人的手眼标定方法在审
| 申请号： | 202111114945.2 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113843792A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 汪阳;房鹤;万安;崔小飞;祝胜 | 申请（专利权）人： | 四川锋准机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 席小东 |
| 地址： | 641300 四川省资阳市雁*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： |
本发明提供一种手术机器人的手眼标定方法，包括：控制机械臂末端移动，形成Tcp |
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| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 手眼 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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