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[发明专利]一种降低沼泽化水体水生植物盖度的生态构件-CN201810611420.1有效
发明人：张晓可;李志斐;王慧丽;万安;胡望娇 -专利权人：安庆师范大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C02F1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低沼泽化水体水生植物盖度的生态构件，所述生态构件为长方体结构；所述生态构件的底面为安装面；所述生态构件在与所述安装面相交的方向上设有植物通道；所述植物通道一端的开口设置在所述安装面上；所述植物通道另一端的开口设置在所述安装面正上方的表面上；所述生态构件内还设有水生动物通道；所述水生动物通道的一端的开口位于所述生态构件的侧面上，其中，所述侧面为与所述生态构件的安装面相交的面。应用本发明实施例，可以强化对水体沼泽化的治理的效果。
一种降低沼泽化水体水生植物生态构件

[发明专利]一种变分模态分解的模态个数确定方法-CN201910623057.X有效
发明人：冯辅周;万安;张丽霞;江鹏程;刘锋;丛华;何嘉武;朴相范;吴守军;吴春志;王杰;丁闯;姬龙鑫;王子涵 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：一种变分模态分解的模态个数确定方法，包括以下步骤：S1，初始化变分模态分解参数，对信号进行一层分解，获得第一层分解的中心频率；S2，将模态个数K值加1，重复步骤S1，获得第K层分解的中心频率；S3，计算第K‑1层与第K层分解的所有中心频率的误差，找出稳定中心频率；S4，计算各稳定中心频率的平均值，找出优势中心频率；S5，判断第K层分解所得优势中心频率的个数是否比第K‑1层分解时有所增加，若增加，则重复步骤S2‑S4；若不变，则停止分解，确定模态个数为优势中心频率个数。其目的在于提供一种简单可行、准确有效的变分模态分解的模态个数确定方法，提升变分模态分解的准确性和故障信号分析的效果。
一种变分模态分解个数确定方法

[发明专利]一种铜合金中频炉定量浇注装置及方法-CN202210940026.9有效
发明人：徐宏;万安;李玉;张国伟 -专利权人：北京北方恒利科技发展有限公司;中北大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B22D39/04 文献下载
摘要：本发明提供一种铜合金中频炉定量浇注装置及方法，属于中频炉定量浇注技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种铜合金中频炉定量浇注方法的改进；包括如下步骤：测绘不同坩埚截面形状，拟合出不同坩埚在使用时中频炉液面高度和剩余铜液质量的函数关系；将铜合金放入中频炉中进行熔炼至设定温度；检测坩埚内液面高度，计算出坩埚内剩余铜液质量；设定浇注速度浇注质量，工控机接收到设定速度后，结合坩埚内剩余铜液，计算出炉体倾转角度‑速度关系及液压泵变频器的时间‑频率‑炉体倾角关系；接收到开始浇注命令后，工控机控制液压泵以变频器时间‑频率关系运行，根据炉体倾角实时修正变频器运行速率完成定量浇注；本发明应用于中频炉定量浇注。
一种铜合金中频定量浇注装置方法

[发明专利]一种滚动轴承剩余寿命预测方法-CN201910524558.2有效
发明人：冯辅周;万安;吴春志;江鹏程;张丽霞;刘锋;丛华;何嘉武;朴相范;吴守军;陈汤;王杰;丁闯;姬龙鑫;王子涵 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种滚动轴承剩余寿命预测方法，通过训练多尺度卷积神经网络模型，用滚动轴承的振动信号对滚动轴承的寿命进行预测，包括以下步骤：用多个未经使用的轴承，进行加速退化实验，获得其全寿命振动信号；利用反双曲正切函数将轴承的寿命转换为健康指标；建立多尺度卷积神经网络模型，用中获得的数据对模型进行训练；利用加速度传感器测量待预测寿命的滚动轴承的振动信号；将所得振动信号输入训练后的多尺度卷积神经网络模型，获得待预测寿命的滚动轴承的健康指标；将获得的健康指标转换为待预测寿命的滚动轴承的剩余寿命。其目的在于提供一种复杂实际工况下，能够高效准确的预测滚动轴承剩余寿命的滚动轴承剩余寿命预测方法。
一种滚动轴承剩余寿命预测方法

[发明专利]一种种植牙机器人导航系统及方法-CN202111122251.3有效
发明人：汪阳;房鹤;万安;崔小飞;田忠正 -专利权人：四川锋准机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种种植牙机器人导航系统及方法，系统包括：控制器、机械臂、手术刀具、光学定位仪、工具示踪器、患者示踪器和刀具标定器；所述手术刀具和所述工具示踪器固定安装在所述机械臂的末端；所述患者示踪器固定在患者的非种植牙牙齿上。优点为：机器人导航系统利用术前CT扫描影像规划种植牙手术路径进行导航，并在导航过程中，对种植牙手术路径进行实时修正，另外，利用光学定位仪跟踪手术刀具的位置和姿态，从而引导机械臂运动，带动手术刀具到达种植牙路径，可实现手术刀具位置和方向的精确定位，具有定位准确、工作稳定的优点，可保证手术的精度，有效降低对医生操作的要求，并降低医生的工作强度。
一种种植机器人导航系统方法

[发明专利]腿部康复器-CN202111603744.9有效
发明人：马智萌;崔玉莲;张志强;卢硕;范志敏;万安;董和媛;赵越;李转霞;魏述燕 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：腿部康复器，包括箱体，箱体的前端的中部、底端的中部和顶端的中部设有开口，开口的中部设有矩形框，矩形框的框面位于前后竖直方向，矩形框的后端与箱体固定相连，开口内位于矩形框的左侧和右侧分别设有一个套筒组件，每个套筒组件分别包括套筒A部和套筒B部，套筒A部和套筒B部分别为两个半径相等的半圆套管，套筒A部和套筒B部可合扣在一起构成套筒，每个套筒A部和套筒B部的一端通过合页或转销轴相连，每个套筒A部和套筒B部的另一端利用开闭锁件相连。其目的是提供一种可以防止腿部肌肉在康复训练中出现二次损伤，可在无人保护的情况下自主进行康复训练，有效杜绝由于保护不当或者保护不及时造成受伤的腿部康复器。
腿部康复

[实用新型]一种检测模块及接地夹-CN202220829560.8有效
发明人：罗智越;黄永亚;黄权;潘希;万安 -专利权人：长园共创电力安全技术股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测模块，包括检测本体、传力件和感应件；检测本体上设有检测口，传力件位于检测口，感应件设置在检测口的内侧；传力件包括挂接部和触发部，挂接部与触发部连接，挂接部延伸到检测口的外部，触发部朝向感应件。本实用新型能够检测接地线的挂接状态，精准度高。
一种检测模块接地

[实用新型]一种接地线的检测装置及包含其的接线夹-CN202220218690.8有效
发明人：潘希;罗智越;黄永亚;黄权;万安 -专利权人：长园共创电力安全技术股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01R31/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接地线的检测装置，包括检测组件，检测组件包括检测口、触发件和感应件；感应件设置在检测口的内侧，触发件在检测口和感应件之间摆动；触发件包括触发端；触发件向感应件摆动时，触发件的触发端作用于感应件。本实用新型能够检测接地线的挂接状态，提高安全性。
一种接地线检测装置包含接线

[发明专利]会话媒体动态处理方法、存储介质及服务器-CN202010429845.8有效
发明人：万安;张剑华;赵海滨;李振华;韩霜;董晓坚;王宏涛 -专利权人：珠海高凌信息科技股份有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04L65/1045 文献下载
摘要：本发明公开了一种会话媒体动态处理方法、存储介质及服务器，其中该包括：接收通话请求，获取主被叫信息，并根据所述主被叫信息获取媒体服务等级；根据所述媒体服务等级选择媒体代理或者媒体绕行之一的工作方式，处理通话过程中的媒体流数据。本发明至少具有如下有益效果：通过根据主被叫信息的分析，对媒体流数据使用不同的处理方法进行动态处理，保证通话正常的同时，能有效降低对系统资源占用，提高了系统的效率；避免了非必要经济付出，节省了经济成本。
会话媒体动态处理方法存储介质服务器

[发明专利]扫雪装置-CN202110627989.9有效
发明人：马智萌;熊小强;杨振;李成光;万安;鞠丽梅;潘晶梅;潘晶雯;李转霞;魏述燕 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2021-06-05 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E04D13/10 文献下载
摘要：扫雪装置，包括底板，底板的板面位于水平方向，底板下表面的四角分别安装有万向轮，底板上端面的前侧设有前伸缩立杆，前伸缩立杆的底端与底板的板面固定相连，前伸缩立杆的顶部套装有前上托板；前上托板的板面位于水平方向，前上托板的左侧边与前左耳板的下部固定相连，前上托板的右侧边与前右耳板的下部固定相连，前右耳板与前左耳板左右并列布置，前右耳板与前左耳板之间沿着左右水平方向设有前支撑转轴，前支撑转轴的左端通过轴承安装在前左耳板的中部。其目的在于提供一种不需要登高作业，使用非常方便，清除积雪效果好，可应用于不同高度、不同倾斜角度屋顶积雪的快速清理，可快速干净的清理掉装备、房屋顶部积雪的扫雪装置。
扫雪装置

[发明专利]一种双目相机与机械臂坐标系配准方法-CN202110140362.0有效
发明人：马智萌;万安;刘瑶瑶;董和媛;陈颖;赵越;张少亮;李转霞;魏述燕;刘昶;鞠丽梅;潘晶雯;孙炜海 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种双目相机与机械臂坐标系配准方法，包括步骤：S1，稳固放置双目相机，使得双目相机的测量视野可以覆盖机械臂基座；S2，用双目相机测量机械臂基座上的6个标志点的圆心在双目相机坐标系下的坐标Mi＝[xi,yi,zi]T，i＝1,2,3,4,5,6；S3，估计每个标志点圆心坐标的测量误差(δxi,δyi,δzi)；S4，计算每个标志点的误差加权矩阵Wi；S5，构建最小二乘法则S6；对步骤S5中的最小二乘法则进行迭代求解，求得双目相机坐标系和机械臂坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量t，提高了双目相机坐标系与机械臂坐标系的配准精度，从而提高机械臂的作业精度，可以更好的保证产品质量。
一种双目相机机械坐标系方法

[实用新型]腿部康复器-CN202123289242.1有效
发明人：马智萌;张志强;卢硕;范志敏;万安;崔玉莲;董和媛;赵越;李转霞;魏述燕 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：腿部康复器，包括箱体，箱体的前端的中部、底端的中部和顶端的中部设有开口，开口的中部设有矩形框，矩形框的框面位于前后竖直方向，矩形框的后端与箱体固定相连，开口内位于矩形框的左侧和右侧分别设有一个套筒组件，每个套筒组件分别包括套筒A部和套筒B部，套筒A部和套筒B部分别为两个半径相等的半圆套管，套筒A部和套筒B部可合扣在一起构成套筒，每个套筒A部和套筒B部的一端通过转销轴相连，每个套筒A部和套筒B部的一端的另一端利用开闭锁件相连。其目的是提供一种可以防止腿部肌肉在康复训练中出现二次损伤，可在无人保护的情况下自主进行康复训练，有效杜绝由于保护不当或者保护不及时造成受伤的腿部康复器。
腿部康复

[发明专利]一种基于测量平差的双目相机坐标系配准方法-CN202011153584.8有效
发明人：万安;赵越;李转霞;魏述燕;张少亮;马智萌;董和媛;刘昶;陈颖;鞠丽梅 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于测量平差的双目相机坐标系配准方法，包括步骤：S1，固定双目相机A和双目相机B；S2，将配准块置于双目相机A正前方，充满双目相机A的测量视野，用双目相机A测量配准块上基准点的坐标，计算基准点两两之间的距离值Lij；S3，将配准块置于第一配准位置，双目相机A和双目相机B测量基准点坐标，得到测量值MAk和MBk，k＝1,2,3,4；S4，对距离值Lij和测量值MAk和MBk进行测量平差优化，得到优化值L1ij、NAk和NBk，k＝1,2,3,4；S5，将配准块置于第二配准位置，重复步骤S3和S4中的测量和测量平差，得到优化值L1ij、NAk和NBk，k＝5,6,7,8；S7，对矩阵NA和NB进行最小二乘配准，得到双目相机A坐标系和双目相机B坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T，提高了双目相机坐标系的配准精度。
一种基于测量双目相机坐标系方法

[发明专利]单车便携牵引装置-CN202111655318.X在审
发明人：马智萌;张炎;陈一戈;许振英;吴洋栋;万安;鞠丽梅;潘晶雯;李转霞;魏述燕;刘志国 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60D1/14 文献下载
摘要：单车便携牵引装置，包括底板，底板的后端侧边与立板的底端固定相连，立板的板面位于竖直方向，立板的顶端与顶板的后端侧边固定相连，顶板下端面右侧的中部固定有活塞缸，活塞缸的缸体内设有活塞，活塞下端面的中部与活塞杆的顶端固定相连，顶板板面左侧的中部与液压筒的中部固定相连，液压筒的筒体内插装有液压升降柱塞杆，液压升降柱塞杆可向上伸出液压筒的筒体，液压升降柱塞杆的顶端可转动地安装有滑轮轴，滑轮轴上装有滑轮，滑轮上搭绕有牵引绳，牵引绳向右下方延伸的一端与牵引钩固定相连，牵引钩固定在主板的右端。其目的是提供一种可快速方便的将陷入泥潭的车辆拉出泥潭，并且工作安全可靠，携带、使用方便的单车便携牵引装置。
单车便携牵引装置

[发明专利]一种双金属件热处理油冷装置-CN202111369738.1在审
发明人：张国伟;王赵杰;刘毅军;康圆圆;万安;徐宏;任霁萍 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C21D1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种双金属件热处理油冷装置，属于金属件淬火热处理技术领域；包括环形油冷装置，环形油冷装置包括上环形油管和下环形油管，上下环形油管之间通过多根连接管相连通；连接管内侧通过万向连接器连接有多个喷油嘴；上下环形油管以及连接管围绕的空间用于放置待处理的双金属件，上环形油管和/或下环形油管设置有进油口，喷油嘴的压力为0.22‑0.3Mpa，喷油嘴总喷油量为2L/min‑4L/min；本发明保证热处理工件的冷却均匀，使工件的结合性能与力学性能良好，组织均匀细小，同时减少安全隐患。
一种双金属热处理装置

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