[发明专利]一种视觉标定方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111111362.4 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113706634A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 郑文;林恒;张翔 | 申请（专利权）人： | 福建汇川物联网技术科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 蒋姗 |
| 地址： | 350000 福建省福州市鼓楼区乌山西*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种视觉标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取标定板的位置数据；根据所述位置数据控制小车移动至目标位置；控制位于所述小车上的云台，使安装在云台上方的所述激光雷达和所述摄像机转动至拍摄角度；采集所述摄像机拍摄所述标定板的图像数据，以及采集所述激光雷达相对于所述标定板的点云数；根据所述图像数据和所述点云数据进行视觉标定。实施本申请实施例，可以减小标定的误差，提高测量精度，并且降低成本和实施难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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