[发明专利]一种汽车零件生产用机械手有效
| 申请号： | 202111077830.0 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113524150B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王太 | 申请（专利权）人： | 江苏绿能汽配科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人： | 许松 |
| 地址： | 221200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车零件生产用机械手，属于汽车零件生产设备领域，包括升降基座、机械臂以及机械手组件，所述机械手组件包括：转筒、支架以及输送机构。所述转筒上沿周向均匀地设置有若干个夹持机构，所述转筒内还设置有一传动机构。所述支架设置在所述机械臂上，所述支架上固定设置有一连接轴，所述转筒转动设置在所述连接轴上，所述支架上还设有用于带动所述转筒转动的驱动机构。所述输送机构能够将输送线上的管状零件输送至其中一个所述夹持机构内。本发明的机械手组件能够抓取多个管状零件并将其从一个输送线转运至另一输送线，较之现有技术中仅能抓取一个管状零件的机械手，大大提高了转运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车零件 生产 机械手 | ||
【主权项】：
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