[发明专利]一种汽车零件生产用机械手

权利要求书

1.一种汽车零件生产用机械手，其特征在于，包括升降基座、机械臂以及机械手组件，所述机械手组件包括：

转筒，所述转筒上沿周向均匀地设置有若干个夹持机构，所述转筒内还设置有一传动机构；

支架，所述支架设置在所述机械臂上，所述支架上固定设置有一连接轴，所述转筒转动设置在所述连接轴上，所述支架上还设有用于带动所述转筒转动的驱动机构；以及

输送机构，所述输送机构能够将输送线上的管状零件输送至其中一个所述夹持机构内；

当所述转筒转动时，任一所述夹持机构在所述传动机构的作用下均能够在张开状态与夹持状态间切换；

所述夹持机构包括卡槽以及铰接在所述卡槽上的固定板，所述卡槽上转动设置有一转轴，所述固定板固定设置在所述转轴上，所述转轴上还套接有扭力弹簧，在所述扭力弹簧的作用下，所述固定板能够抵触在管状零件上；

所述驱动机构包括固定设置在所述转筒一侧的齿圈一、与所述齿圈一啮合连接的齿轮一以及固定安装在所述支架上的电机一，所述齿轮一设置在所述电机一的输出轴上；

所述传动机构包括转动设置在所述转筒内的若干个齿轮二以及能够与若干个所述齿轮二啮合连接的传动组件；

若干个所述齿轮二与若干个所述夹持机构一一对应，所述齿轮二的中心轴通过带传动结构与所述转轴传动连接；

所述传动组件包括传动杆、套接在所述传动杆上的传动块以及固定设置在所述传动块上的齿轮三、弧形齿条一和弧形齿条二；

所述传动杆的一端贯穿所述支架并伸入所述转筒内，所述支架上还固定设置有与所述传动杆连接的气缸；

电机一带动转筒转动，转筒内的多个齿轮二依次与弧形齿条一啮合连接，齿轮二在与弧形齿条一啮合连接的过程中会转动，带传动结构将齿轮二的转动传递至转轴上并使得转轴转动，从而带动固定板张开，当齿轮二与弧形齿条一分离后，固定板在扭力弹簧的作用下复位；

气缸推动传动杆移动，使得弧形齿条二能够与齿轮二啮合连接，接着再次启动电机一，电机一带动转筒转动，若干个齿轮二依次与弧形齿条二啮合连接，固定板打开；

气缸推动传动杆移动并使得齿轮三与齿轮二啮合连接，然后启动电机一，电机一带动转筒转动，让所有的齿轮二同时转动，所有的固定板均打开。

2.如权利要求1所述的一种汽车零件生产用机械手，其特征在于，所述卡槽上还设置有延长托板。

3.如权利要求1所述的一种汽车零件生产用机械手，其特征在于，所述传动杆上还套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述传动块连接、另一端连接在所述传动杆上。

4.如权利要求1所述的一种汽车零件生产用机械手，其特征在于，所述输送机构包括固定设置在所述支架上的输送架以及设置在所述输送架上的输送组件；

所述输送组件包括可转动地设置在所述输送架上的驱动轴以及输送轴一和输送轴二，所述输送轴一和所述驱动轴的中间位置处分别设置有滚轮一和滚轮二，所述滚轮一和所述滚轮二之间相互接触；

所述输送轴一和所述输送轴二上安装有两个输送带，所述滚轮一和所述滚轮二均位于两个所述输送带之间。

5.如权利要求1所述的一种汽车零件生产用机械手，其特征在于，所述机械臂的端部设置有一连接块，所述机械手组件铰接在所述连接块上，所述连接块上还固定设置有一用于带动所述机械手组件转动的电机二。