[发明专利]一种汽车零件生产用机械手

说明书

本发明公开了一种汽车零件生产用机械手，属于汽车零件生产设备领域，包括升降基座、机械臂以及机械手组件，所述机械手组件包括：转筒、支架以及输送机构。所述转筒上沿周向均匀地设置有若干个夹持机构，所述转筒内还设置有一传动机构。所述支架设置在所述机械臂上，所述支架上固定设置有一连接轴，所述转筒转动设置在所述连接轴上，所述支架上还设有用于带动所述转筒转动的驱动机构。所述输送机构能够将输送线上的管状零件输送至其中一个所述夹持机构内。本发明的机械手组件能够抓取多个管状零件并将其从一个输送线转运至另一输送线，较之现有技术中仅能抓取一个管状零件的机械手，大大提高了转运效率。

技术领域

本发明涉及汽车零件生产设备领域，特别涉及一种汽车零件生产用机械手。

背景技术

汽车加工组装过程中会用到管状零件，管状零件在加工过程中需要经过多道加工工序，例如冲压、焊接等，在从一个加工工位转移至另一加工工位时需要用到转运设备，现有技术中多采用机械手来完成管状零件的转运，但多数机械手仅能抓取加工输送线上的一个管状零件然后转运至另一个加工输送线上，在大批量生产的过程中，每次转运仅能抓取一个管状零件的机械手存在效率低的问题，因此需要设计一种能够抓取多个管状零件的机械手。

发明内容

本发明提供一种汽车零件生产用机械手，可以解决背景技术中所指出的问题。

一种汽车零件生产用机械手，包括升降基座、机械臂以及机械手组件，所述机械手组件包括：转筒、支架以及输送机构。

所述转筒上沿周向均匀地设置有若干个夹持机构，所述转筒内还设置有一传动机构。

所述支架设置在所述机械臂上，所述支架上固定设置有一连接轴，所述转筒转动设置在所述连接轴上，所述支架上还设有用于带动所述转筒转动的驱动机构。

所述输送机构能够将输送线上的管状零件输送至其中一个所述夹持机构内。

当所述转筒转动时，任一所述夹持机构在所述传动机构的作用下均能够在张开状态与夹持状态间切换。

较佳的，所述夹持机构包括卡槽以及铰接在所述卡槽上的固定板，所述卡槽上转动设置有一转轴，所述固定板固定设置在所述转轴上，所述转轴上还套接有扭力弹簧，在所述扭力弹簧的作用下，所述固定板能够抵触在管状零件上。

较佳的，所述卡槽上还设置有延长托板。

较佳的，所述驱动机构包括固定设置在所述转筒一侧的齿圈一、与所述齿圈一啮合连接的齿轮一以及固定安装在所述支架上的电机一，所述齿轮一设置在所述电机一的输出轴上。

较佳的，所述传动机构包括转动设置在所述转筒内的若干个齿轮二以及能够与若干个所述齿轮二啮合连接的传动组件；若干个所述齿轮二与若干个所述夹持机构一一对应，所述齿轮二的中心轴通过带传动结构与所述转轴传动连接；所述传动组件包括传动杆、套接在所述传动杆上的传动块以及固定设置在所述传动块上的齿轮三、弧形齿条一和弧形齿条二；所述传动杆的一端贯穿所述支架并伸入所述转筒内，所述支架上还固定设置有与所述传动杆连接的气缸。

较佳的，所述传动杆上还套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述传动块连接、另一端连接在所述传动杆上。

较佳的，所述输送机构包括固定设置在所述支架上的输送架以及设置在所述输送架上的输送组件；所述输送组件包括可转动地设置在所述输送架上的驱动轴以及输送轴一和输送轴二，所述输送轴一和所述驱动轴的中间位置处分别设置有滚轮一和滚轮二，滚轮一和滚轮二之间相互接触；所述输送轴一和所述输送轴二上安装有两个输送带，所述滚轮一和所述滚轮二均位于两个所述输送带之间。

较佳的，所述机械臂的端部设置有一连接块，所述机械手组件铰接在所述连接块上，所述连接块上还固定设置有一用于带动所述机械手组件转动的电机二。