[发明专利]一种具有自平衡结构的机器人装置有效
| 申请号： | 202111072238.1 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113787507B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 卢笙 | 申请（专利权）人： | 卢笙 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳市育科知识产权代理有限公司 44509 | 代理人： | 杨宁 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自平衡结构的机器人装置，包括底板、支撑架、球形电机、躯干、手臂和夹持臂，所述支撑架安装于底板的上端中心处，所述躯干、手臂和夹持臂之间均通过球形电机连接，所述底板的内部为空心结构且活动内嵌有配重块。本发明通过设置球形电机连接各组件，使机器人可任意角度调整倾斜姿态以方便机器人做各种传感器及机械臂的互动，通过设置导电块、弹簧、磁铁以及配重块，当机器人失去平衡向某一方向倾斜时，与之对应的的滑轮受到较大压力，压缩弹簧的同时使导电块通电，使其对应位置磁铁对配重块产生排斥力，使其运动到与机器人倾斜方向相反的位置，使机器人重心移至中心处，从而使机器人保持平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 平衡 结构 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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