[发明专利]四轮独立驱动电动车制动能量回收控制方法和系统在审
| 申请号： | 202111067259.4 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113799614A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 何俊钦 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/18 | 分类号： | B60L7/18;B60L15/20 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李淑静 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市南京经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种四轮独立驱动电动车制动能量回收控制方法和系统。方法包括：接收车辆的制动请求，基于车辆当前状态判断是否满足制动能量回收条件，若满足制动能量回收条件，则进行制动能量回收处理，基于驾驶员需求制动扭矩、当前电机转速下最大扭矩以及电池最大电流对应的最大扭矩，得到电机扭矩值；否则进行非制动能量回收处理，根据制动踏板行程百分比的变化输出对应的电机扭扭；对电机转动产生的电流进行回收，用于电机驱动和电池包充电。本发明区分制动能量回收和非制动能量回收，可以最大限度地实现能量回收利用，提高电池续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 独立 驱动 电动车 制动 能量 回收 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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