[发明专利]四轮独立驱动电动车制动能量回收控制方法和系统

说明书

本发明提出了一种四轮独立驱动电动车制动能量回收控制方法和系统。方法包括：接收车辆的制动请求，基于车辆当前状态判断是否满足制动能量回收条件，若满足制动能量回收条件，则进行制动能量回收处理，基于驾驶员需求制动扭矩、当前电机转速下最大扭矩以及电池最大电流对应的最大扭矩，得到电机扭矩值；否则进行非制动能量回收处理，根据制动踏板行程百分比的变化输出对应的电机扭扭；对电机转动产生的电流进行回收，用于电机驱动和电池包充电。本发明区分制动能量回收和非制动能量回收，可以最大限度地实现能量回收利用，提高电池续航能力。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种四轮独立驱动电动车制动能量回收控制方法和系统。

背景技术

在对电动车的研发中，如何提高电动车的续航里程是一个热点研究方向。除了通过增大电池蓄能和提升传动效率外，制动能量回收技术亦成为重要研究方向。制动能量回收又称再生制动，是指汽车在减速或制动时，通过与驱动系统相连的能量转换装置，把汽车的一部分动能转化为其他形式的能量储存起来；同时，能量转换过程中产生的电机制动力矩又可通过传动系统对驱动轮施加制动，产生制动力。在减速或制动的同时达到回收制动能量的目的，并尽量减少制动器摩擦片的磨损。

能量回收过程中，并非所有机械能都可以再生转化为电能，而只有驱动轮上的部分能量可以通过传动系统，转化为电能；其余大部分能量随制动转化为热能损耗掉。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种四轮独立驱动电动车制动能量回收的控制方法，可以增加回收的制动能量，用于对电池包进行充电，增大电池包的续航能力。

本发明还提供一种四轮独立驱动电动车制动能量回收控制系统以及电动车。

技术方案：为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据第一方面，提供一种四轮独立驱动电动车制动能量回收控制方法，包括以下步骤：

接收车辆的制动请求，基于车辆当前状态判断是否满足制动能量回收条件，若满足制动能量回收条件，则进行制动能量回收处理，否则进行非制动能量回收处理，其中，

在进行制动能量回收处理时，基于驾驶员需求制动扭矩T_brake、当前电机转速下最大扭矩T_{ω_max}以及电池最大电流对应的最大扭矩T_{SOC_max}中的最小值，得到电机扭矩值T_m；

在进行非制动能量回收处理时，根据制动踏板行程百分比的变化输出对应的电机扭矩，若制动踏板行程百分比小于预设阈值，根据驾驶员需求加速扭矩T_acc、当前电机转速下最大扭矩T_{ω_max}以及电池最大电流对应的最大扭矩T_{SOC_max}中的最小值，得到电机扭矩值T_m；否则电机扭矩为0；

对电机转动产生的电流进行回收，用于电机驱动和电池包充电。

根据第一方面的某些实施方式，车辆当前状态包括电池SOC，车速，电机转速及制动踏板状态。

根据第一方面的某些实施方式，制动能量回收条件包括：第一子条件：电池SOC是否小于其最大限定值；第二子条件：当前车速是否大于第一车速阈值；第三子条件：电机转速是否大于第一转速阈值；以及第四子条件，主缸压力传感器所传递的主缸压力是否不小于主缸压力阈值。

根据第一方面的某些实施方式，基于车辆当前状态判断是否满足制动能量回收条件包括：判断电池SOC是否小于其最大限定值，若满足此第一子条件，则进入判断当前车速是否大于第一车速阈值，若满足此第二子条件，则进入判断电机转速是否大于第一转速阈值，若满足此第三子条件，则进入判断主缸压力传感器所传递的主缸压力是否不小于主缸压力阈值，若此第四子条件成立，则确定满足制动能量回收条件；其中若有任一子条件不满足，则确定不满足制动能量回收条件。