[发明专利]一种应用于工业机器人的小臂在审
| 申请号： | 202111027345.2 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113771020A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘召;徐会正;张炜;陈洪安 | 申请（专利权）人： | 清研同创机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 安孔川 |
| 地址： | 300300 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种应用于工业机器人的小臂，包括小臂外壳，安装在小臂外壳内的一级传动轴、二级传动轴、三级传动轴；各级传动轴之间相互套接，各级传动轴之间独立运转，一级传动轴长度大于二级传动轴长度，二级传动轴长度大于三级传动轴长度，三级传动轴的长度大于小臂外壳的长度，各级传动轴两端分别安装有用于驱动电机连接的被驱动轮、用于驱动手腕的驱动轮。本发明创造所述的小臂的机械传动结构可以实现将手腕的三个电机布置在远离手腕的空间内，可以有效降低手腕体积及重量，提高机器人的灵活性及适应范围。该小臂结构非常紧凑，装配相对简单，三个运动为同轴传动结构，具有该传动结构的机器人非常适合于喷涂及焊接等应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 工业 机器人 小臂 | ||
【主权项】：
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