[发明专利]机器人路径目标点跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111026181.1 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113741456A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;何治成;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;黄贤贤 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人路径目标点跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取机器人的当前落脚点位置和目标跟踪点位置；根据当前落脚点位置和目标跟踪点位置，采用第一线性控制器获取机器人在至少一个移动方向上的第一控制参数；根据机器人在至少一个移动方向上的第一控制参数，控制机器人从当前落脚点位置移动至目标跟踪点位置，应用本申请实施例，使得在机器人行走过程中，可以根据实时添加的目标跟踪点位置控制机器人从当前落脚点位置移动至目标跟踪点位置，实现灵活控制，且该跟踪过程中无需花费时间预先规划路径，可以提高跟踪效率，实现快速响应。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 目标 跟踪 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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