[发明专利]一种能适应不规则形状的矿山机械用机械手有效
| 申请号： | 202110984894.2 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113427516B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 邱红军;韩新明 | 申请（专利权）人： | 向海重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南通锦惠知识产权代理事务所(普通合伙) 32384 | 代理人： | 钱靓 |
| 地址： | 226200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手领域，具体的公开了一种能适应不规则形状的矿山机械用机械手，包括防护壳，防护壳的底部安装有固定板，固定板的两侧对称安装有支撑杆，支撑杆的底部安装有固定套，固定套内转动套接有转动板，转动板的底部固定安装有固定圈，转动板的底部安装有液压缸，液压缸位于固定圈的内部，固定圈的底部安装有环形的底板，固定圈的外壁上等距开设有若干个通孔，底板的底部固定安装有的支撑板。本发明在液压缸带动升降板进行上升的同时可随之带动夹持杆、夹杆和伸缩杆分别对物品的外壁、侧上方和顶部同时进行夹持和固定，防止物品在夹持时在若干个夹持杆中间晃动，物品的夹持效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 不规则 形状 矿山机械 机械手 | ||
【主权项】：
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