[发明专利]一种能适应不规则形状的矿山机械用机械手

权利要求书

1.一种能适应不规则形状的矿山机械用机械手，包括防护壳（1），其特征在于，所述防护壳（1）的底部安装有固定板（27），固定板（27）的两侧对称安装有支撑杆（17），支撑杆（17）的底部安装有固定套（20），固定套（20）内转动套接有转动板（19），转动板（19）的底部固定安装有固定圈（21），转动板（19）的底部安装有液压缸（36），液压缸（36）位于固定圈（21）的内部，固定圈（21）的底部安装有环形的底板（22），固定圈（21）的外壁上等距开设有若干个通孔（25），底板（22）的底部固定安装有支撑板（11），支撑板（11）的外壁上开设有与通孔（25）相同数量的凹槽（32），凹槽（32）的内壁上安装有挡板（23），液压缸（36）的底部安装有升降板（26），升降板（26）上安装有夹持机构；

所述夹持机构包括伸缩杆（7），伸缩杆（7）安装在升降板（26）的底部，升降板（26）的外壁上安装有与凹槽（32）相同数量的固定块（29），固定块（29）的侧面铰接有连杆（10），连杆（10）远离固定块（29）的一端贯穿凹槽（32）至固定圈（21）内部，并铰接有夹持杆（24），连杆（10）位于凹槽（32）的内壁与挡板（23）之间，夹持杆（24）贯穿通孔（25），并位于支撑板（11）的侧面，防护壳（1）的内底部安装有电机（3），电机（3）的输出轴通过联轴器连接有固定轴（18），固定轴（18）远离电机（3）的一端固定在转动板（19）的顶部；所述液压缸（36）的两侧安装有气缸（6），气缸（6）的活塞杆贯穿支撑板（11），并固定在升降板（26）的顶部，气缸（6）与伸缩杆（7）的内部相互连通；

所述凹槽（32）的内壁上固定有支杆（34），支杆（34）位于挡板（23）远离连杆（10）的一侧，支杆（34）上转动套接有转动块（35），转动块（35）远离凹槽（32）的一端固定在夹持杆（24）靠近支撑板（11）的一侧；

所述升降板（26）外壁上位于两个相邻的固定块（29）之间均安装有连接块（9），支撑板（11）的底部开设有若干个与连接块（9）相匹配的滑槽（12），滑槽（12）内滑动安装有滑块（13）；

所述滑块（13）的底部安装有安装块（4），安装块（4）的底部铰接有L形的夹杆（5），夹杆（5）的一端铰接在连接块（9）远离升降板（26）的一侧，夹杆（5）的另一端位于相邻的两个夹持杆（24）之间；

所述夹持杆（24）的底部安装有夹持块（31），夹持块（31）的两侧分别安装有橡胶块和固定齿（28）；

所述伸缩杆（7）的底部安装有限位板（8），防护壳（1）的顶部安装有安装板（2）。