[发明专利]一种仿生蝠鲼式AUV回收装置在审
| 申请号： | 202110942759.1 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113602457A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王生海;孙茂凱;韩广冬;李建;陈羿宗;邱建超;孙泽文;孙婉淇;徐小清;陈海泉;孙玉清 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63C11/42 | 分类号： | B63C11/42 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生蝠鲼式AUV回收装置，包括：鱼体结构、柔性双翼结构和铠装电缆，所述仿生蝠鲼柔性双翼结构连接在鱼体结构的两侧，所述铠装电缆连接在鱼体结构上；所述的仿生蝠鲼式AUV回收装置对AUV“抱住”锁紧过程，仿生蝠鲼式的柔性双翼结构在温控形状记忆合金的驱动下完成最大角度弯曲动作将AUV 4“抱住”锁紧，柔性双翼上的卡扣结构可实现抱紧后双翼的机械固定。之后仿生蝠鲼式AUV回收装置的各个结合停止工作，达到节省能源的效果。AUV恰好与圆弧形弹性回收结构达到相互配合的效果，后续母船通过对铠装电缆的收缆动作完成后续的回收动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 蝠鲼式 auv 回收 装置 | ||
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