[发明专利]一种高速高抗流潜水器在审
| 申请号： | 201810687514.7 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108715219A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 戴明轩;王建辉;张国军 | 申请（专利权）人： | 苏州津启海洋装备驱动有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/42 | 分类号： | B63C11/42;B63C11/40 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 回旋 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速高抗流潜水器，包括潜水器本体、左主推进器组、右主推进器组、中部辅推进器组、脐带缆连接机构，潜水器本体为扁平状，并且左右对称，左主推进器组和右主推进器组对称的设置在潜水器本体的尾部，并且在尾部安装水平尾翼，潜水器本体的重心附近30％长度范围内设置中部辅推进器组，脐带缆连接机构设置在潜水器本体的上部。本发明能够在3‑4级海况和复杂海底地形运行，并且在正常工作时和失电状态下，都可保证漂角稳定性和攻角稳定性。通过潜水器流线型的设计，充分优化减阻，具备漂角稳定性和攻角稳定性；另外，本发明在高流速下具有稳定性，不需要依靠推进器快速响应控制。 | ||
| 搜索关键词： | 潜水器 主推进器 推进器 角稳定性 连接机构 脐带缆 高抗 攻角 海底地形 快速响应 失电状态 水平尾翼 左右对称 扁平状 高流速 海况 减阻 对称 重心 优化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种高速高抗流潜水器，其特征在于，包括潜水器本体、左主推进器组、右主推进器组、中部辅推进器组、脐带缆连接机构，所述潜水器本体为扁平状，并且左右对称，所述左主推进器组和所述右主推进器组对称的设置在所述潜水器本体的尾部，并且在尾部安装水平尾翼，所述潜水器本体的重心附近30％长度范围内设置中部辅推进器组，所述脐带缆连接机构设置在所述潜水器本体的上部。
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