[发明专利]无人驾驶叉车在审
申请号: | 202110912839.2 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN113443589A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 张磊;费瑞阳 | 申请(专利权)人: | 法睿兰达科技(武汉)有限公司 |
主分类号: | B66F9/24 | 分类号: | B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075;F16F15/067 |
代理公司: | 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11701 | 代理人: | 周振 |
地址: | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种无人驾驶叉车,涉及电动叉车技术领域。该无人驾驶叉车,包括:底盘装置、升降货叉装置、分体式防护罩和集成传感模块;所述底盘装置包括底盘板、货叉管、平衡机构、减振弹簧组件和第一全向货叉驱动,两个所述减振弹簧组件分别安装在平衡机构的顶部两端;所述升降货叉装置包括电机、货叉架、升降板和门架,所述门架的底部两端固定连接在底盘板的另一侧两端。通过两个摇摆杆可以在驱动轴承座的两侧摆动,进而实现两个第二全向货叉驱动可以摆动,通过两个重载荷弹簧能够增强减振弹簧组件的减振性能,两个减振弹簧组件能够提高无人驾驶叉车的减振性能,实现提高无人驾驶叉车的平衡性。 | ||
搜索关键词: | 无人驾驶 叉车 | ||
【主权项】:
暂无信息
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