[发明专利]无人驾驶叉车

说明书

本发明提供一种无人驾驶叉车，涉及电动叉车技术领域。该无人驾驶叉车，包括：底盘装置、升降货叉装置、分体式防护罩和集成传感模块；所述底盘装置包括底盘板、货叉管、平衡机构、减振弹簧组件和第一全向货叉驱动，两个所述减振弹簧组件分别安装在平衡机构的顶部两端；所述升降货叉装置包括电机、货叉架、升降板和门架，所述门架的底部两端固定连接在底盘板的另一侧两端。通过两个摇摆杆可以在驱动轴承座的两侧摆动，进而实现两个第二全向货叉驱动可以摆动，通过两个重载荷弹簧能够增强减振弹簧组件的减振性能，两个减振弹簧组件能够提高无人驾驶叉车的减振性能，实现提高无人驾驶叉车的平衡性。

技术领域

本发明涉及电动叉车技术领域，具体为一种无人驾驶叉车。

背景技术

手动叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的物品的装卸运输，该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点，目前，大型物流、仓储产业正蓬勃发展，仓储物流园在各地迅速崛起，仓储物流产业链也正逐步形成更大规模，随着行业的发展，仓储的全自动化操作已经成为未来的发展方向。

现有的手动叉车都是通过人工推动或拖动叉车行走，当货物较重或者移动路程较长时，就会导致操作人员非常吃力和疲惫，劳动强度大，工作效率低；现有叉车，运输货物时，车身容易晃动，容易影响货物的稳定性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人驾驶叉车，解决了现有叉车自动化程度低并且运货不稳定的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶叉车，包括：

底盘装置、升降货叉装置、分体式防护罩和集成传感模块；

所述底盘装置包括底盘板、货叉管、平衡机构、减振弹簧组件和第一全向货叉驱动，所述平衡机构安装在底盘板的一侧，两个所述减振弹簧组件分别安装在平衡机构的顶部两端，所述底盘板的另一侧中部固定连接在两个所述货叉管的一端，两个所述货叉管的另一端均通过槽钢固定连接在第一全向货叉驱动的外侧；

所述升降货叉装置包括电机、货叉架、升降板和门架，所述门架的底部两端固定连接在底盘板的另一侧两端，所述门架的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接在电机的外部，所述电机的输出端安装有传动组件，所述传动组件的一侧安装在丝杠的底端，所述丝杠的外侧安装有连接件，所述丝杠的两端分别转动连接在门架的两端，所述门架的一侧固定连接有直线滑轨，所述直线滑轨的一侧滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接在升降板的一侧，所述升降板的另一侧底部两端固定连接在两个所述货叉架的一端；

所述分体式防护罩包括底壳和上壳，所述底壳的底部固定连接在底盘板的边缘，所述底壳的顶部卡合安装在上壳的底部，所述上壳的顶部一侧通过固定支架与集成传感模块安装，所述上壳的内部一侧与门架的一侧固定连接。

优选的，所述平衡机构包括驱动轴承座、第二全向货叉驱动、摇摆杆、摇摆底板和转轴，所述驱动轴承座的底部固定连接在底盘板的一侧中部，所述驱动轴承座的内部两侧均固定连接有角接触球轴承，两个所述角接触球轴承的内侧均固定连接在转轴的中部，所述转轴的两端分别固定连接在两个所述摇摆杆的中部，所述摇摆杆的两端分别固定连接在两个所述摇摆底板的一端，两个所述摇摆底板的底侧分别均通过螺栓连接在两个所述第二全向货叉驱动的顶侧。

优选的，所述角接触球轴承的一侧设置有孔用弹性挡圈和摇摆轴垫圈，两个所述摇摆杆的相远离一侧均设置有摇摆组挡片，两个所述摇摆杆之间通过摆杆筋板连接。

优选的，所述减振弹簧组件包括弹簧L型压板、重载荷弹簧和弹簧压块，所述弹簧L型压板的一端侧面通过螺钉连接在门架的另一侧底部，所述重载荷弹簧安装于弹簧压块和弹簧L型压板之间，所述弹簧压块的底部固定连接在摇摆底板的顶侧。