[发明专利]一种半导体贴片机的复合上料装置在审

专利信息
申请号: 202110907503.7 申请日: 2021-08-09
公开(公告)号: CN113644019A 公开(公告)日: 2021-11-12
发明(设计)人: 吴超;周德金;曾义;徐宏;龙三雄;魏子杰;张艳 申请(专利权)人: 恩纳基智能科技无锡有限公司;清华大学无锡应用技术研究院
主分类号: H01L21/683 分类号: H01L21/683;H01L21/687;H01L21/677
代理公司: 北京智宇正信知识产权代理事务所(普通合伙) 11876 代理人: 于理科
地址: 214100 江苏省无锡市金山北科*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种半导体贴片机的复合上料装置,包括:平移轨道,所述平移轨道架设于预设位置;行走座,所述行走座行走于所述平移轨道上;升降座,所述升降座安装于所述行走座底端;复合上料机构,所述复合上料单元安装于所述升降座底端;其中,所述复合上料机构可完成料盒的抓取、上料。本发明提供的一种半导体贴片机的复合上料装置,复合上料机构可以利用吸盘或者卡爪完成料盒的抓取、上料,行走座带动料盒沿着平移轨道运动,升降座完成料盒的升降,从而完成料盒的复合上料,上料方式多样,提高了工作效率,迎合了生产需求。
搜索关键词: 一种 半导体 贴片机 复合 装置
【主权项】:
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