“清华大学无锡应用技术研究院”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果204个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]索驱动并联踝关节康复机器人-CN202111082033.1有效
发明人：邵珠峰;霍晔;尤政;段金昊;姚铭;刘春娇 -专利权人： 清华大学无锡应用技术研究院;清华大学;北京软体机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种索驱动并联踝关节康复机器人，包括底板、约束关节组件、动平台组件、驱动组件和传动组件；约束关节组件的上端具有用于实现三个旋转自由度且限制三个平动自由度的关节结构；动平台组件的下表面中部与约束关节组件的关节结构固定，动平台组件用于放置脚部和执行终端运动轨迹；驱动组件有四个，四个驱动组件设置在底板上且分别对应地位于约束关节组件的左前方、左后方、右前方和右后方；关节电机驱动滚筒转动以卷绕或释放绳索；传动组件，传动组件有四个，四个传动组件设置在底板上且分别对应地位于约束关节组件的左前方、左后方、右前方和右后方。本发明质量轻、能耗低、体积小，使用更加灵活、能避免对踝关节的刚性冲击。
驱动并联踝关节康复机器人

[发明专利]基于卡尔曼滤波器的电机故障诊断方法及装置-CN202310916262.1有效
发明人：伏勇胜;程林;杨乔尹 -专利权人： 清华大学无锡应用技术研究院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及电机检测技术领域，具体涉及一种基于卡尔曼滤波器的电机故障诊断方法及装置，旨在解决如何提高电机转子断条故障的诊断可靠性的问题。为此，本发明提供的方法包括：获取异步感应电机稳定工作时同步的电压信号和电流信号；基于扩展卡尔曼滤波器对电压信号进行递归处理，得到电网基频的实时估计值；基于卡尔曼滤波器和电网基频的实时估计值，对所述电流信号进行递归处理，得到所述电流信号中的基频信号的估计信号；利用所述电流信号中的基频信号的估计信号，对所述电流信号中的基频信号进行抑制，得到滤除基频信号的电流信号；基于滤除基频信号的电流信号的频谱，得到边频信号的幅值；基于边频信号的幅值对电机转子断条故障进行诊断。
基于卡尔滤波器电机故障诊断方法装置

[发明专利]用于真随机数发生器的方差计算方法、装置、电路及设备-CN202311102783.X在审
发明人：杨明远;杨博翰;黄德一;刘雷波 -专利权人： 清华大学无锡应用技术研究院
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F7/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于真随机数发生器的方差计算方法、装置、电路及设备，可以应用于真随机数发生器技术领域。该方法包括：获取输入序列，该输入序列由真随机数发生器输出，该输入序列包括至少一个采样序列，将当前采样序列的上一段采样序列的均值作为该当前采样序列的偏移值，利用该当前采样序列的偏移值，计算该当前采样序列的方差值。只需遍历一次输入序列，因此对存储消耗较小，且计算出的方差值相对误差较小，保证了计算结果的准确性。
用于随机数发生器方差计算方法装置电路设备

[发明专利]一种原位山茶油乳剂及其制备方法和应用-CN202210428329.2有效
发明人：史劲松;许正宏;蒋敏;李恒;周俊杰;杨洋;谭巡;李建洲;邵心怡;张晓月 -专利权人：贵州山茶产业综合开发有限公司;清华大学无锡应用技术研究院;江南大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61K9/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种原位山茶油乳剂的制备方法及其应用。本发明所述制备方法包括以下步骤：将新鲜山茶籽去皮，加入抗氧化剂含量为0.001～0.01g/mL的水溶液打浆得到山茶籽浆；再加入纤维素酶、果胶酶、中性蛋白酶三种酶依次酶解，再进行灭活，固液分离；分离后的液体，加入乳化剂，高速剪切乳化、均质，得到原位山茶油乳剂。本发明工艺保留了水溶性和油溶性的营养成分，克服了现有技术中活性成分低的问题。本发明工艺制得的原位山茶油乳剂稳定性良好，经过静置不发生分层，无絮凝现象，稳定性良好；且多肽含量不低于1.8％，多糖含量不低于3.0％，具有良好的调节血脂效果。
一种原位山茶乳剂及其制备方法应用

[实用新型]一种智能化康养床-CN202223111408.5有效
发明人：刘增良;魏宝华 -专利权人： 清华大学无锡应用技术研究院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61G7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能化康养床。本实用新型包括底板；底板；旋转模块，所述旋转模块设于底板上；床体，所述床体通过旋转模块能够相对于底板旋转，所述床体包括床面，所述床面设有排污口；如厕模块，其设于床体内，所述如厕模块包括升降盖板、平移机构以及通过平移机构相对于床面移动的移动便盆，当移动便盆未处于排污口正下方时，所述升降盖板覆盖所述排污口。本实用新型克服现有技术中病人在护理床上只能朝向一个方向卧躺，在需要改变卧躺方向时需要移动护理床等问题，以及现有的护理床排便口的位置固定导致不便于清理的问题。
一种智能化康养床

[发明专利]一种氮化镓器件位移损伤等级测试系统及方法-CN202310805466.8在审
发明人：周德金;钟磊 -专利权人：无锡英诺赛思科技有限公司;清华大学无锡应用技术研究院
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种氮化镓器件位移损伤等级测试系统及方法，属于氮化镓器件测试技术领域。本发明解决了现有氮化镓器件经中子辐照后产生位移损伤影响性能的问题，通过对未质子辐照的氮化镓器件进行电学性能测试，再将氮化镓器件连接在PCB测试板上，使用激光准直器以使靶室中心对准待测试氮化镓器件进行质子辐照；再对质子辐照后的氮化镓器件进行电学性能测试，并将两轮测试结果与预设参考值进行对比，有效对比出氮化镓器件在质子辐照后和未质子辐照前的电学性能结果与参考值的差距，进而获得氮化镓器件位移损伤等级结果；从而在氮化镓器件遭受同等辐照，有效预判出产生位移损伤程度，进而可提前布施检修方法，避免影响使用效率与使用寿命。
一种氮化器件位移损伤等级测试系统方法

[发明专利]一种半导体测试机校准装置及其测试校准方法-CN202310980901.0在审
发明人：周德金;潘彦宏;雷春晔 -专利权人：无锡英诺赛思科技有限公司;清华大学无锡应用技术研究院
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体测试机校准装置及其测试校准方法，涉及半导体测试机技术领域。其包括测试台，测试台的侧面安装有控制机箱，测试台表面的边缘处设置有测试仪，测试台的内部设置有校准机构，测试台表面的中间位置设有底座，校准机构与底座的下表面连接，且校准机构与控制机箱之间信号连接，底座的表面嵌入有置物板，底座的两侧设有距离传感器。本发明解决了现有技术中无校准功能的问题，本发明通过测试仪对半导体件测试，半导体件放置在底座上的置物板中，而距离传感器可对底座的位置进行实时检测，判断底座的位置是否发生位移，若底座偏离出预先设置的距离范围，则通过控制模块驱动控制机箱控制校准机构对底座的位置进行校准。
一种半导体测试校准装置及其方法

[发明专利]关节诊断康复一体设备和关节诊断康复方法-CN202310994613.0在审
发明人：冉梓垠;邵珠峰;朱以明;刘晓华;唐鑫楠;屠锋;韩乾;刘汉擎 -专利权人：首都医科大学附属北京积水潭医院;清华大学无锡应用技术研究院
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节诊断康复一体设备和关节诊断康复方法，包括：机架；关节套件，所述关节套件可活动地安装于所述机架，所述关节套件适于套设于患者的关节处；触诊模块，所述触诊模块可活动地安装于所述机架，所述触诊模块适于与患者的身体进行接触诊断；控制模块，所述控制模块用于控制所述关节套件和所述触诊模块相对于所述机架运动，且所述控制模块与所述触诊模块电连接以获取所述触诊模块的触诊结果。本发明实施例的关节诊断康复一体设备，通过设置触诊模块以及关节套件，使得关节诊断康复一体设备可在诊断出结果后对患处进行相应治疗，提高集成度，且控制模块可控制关节套件对患处进行精确治疗，提高人机交互性，使用效果更好。
关节诊断康复一体设备方法

[发明专利]一种固定床反应器工业过程的故障预警方法及系统-CN202310758496.8在审
发明人：王璟德;马方圆;孙巍;纪成 -专利权人： 清华大学无锡应用技术研究院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种固定床反应器工业过程的故障预警方法及系统，包括：获取固定床反应器内部不同空间在正常运行工况下的过程历史数据；对过程历史数据进行数据预处理，得到离线输入数据；根据离线输入数据建立基于卷积自编码器的过程监测模型得到离线结果；在线实时采集固定床反应器内部不同空间在运行工况下的过程数据；对过程数据进行数据预处理，得到在线输入数据；基于在线输入数据根据过程监测模型，得到在线结果；将在线结果与离线结果进行比较，以确定固定床反应器是否发生故障；基于空间特征提取的固定床反应器过程监测方法，能够有效地提取测量变量之间的空间相关性，实现对生产过程故障的超期预警，为操作人员消除故障提供了更充分的时间。
一种固定床反应器工业过程故障预警方法系统

[发明专利]柔性负荷识别方法及装置-CN202310003529.8在审
发明人：李洪涛;王存平;程林;郝良;李子衿;王辰;任志刚;赵二岗;许丽娜;田浩;俞斌 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司;清华大学无锡应用技术研究院
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性负荷识别方法及装置。其中，该方法包括：获取第一采样时段内，目标电网中多个用电账户分别对应的目标负荷数据；对多个用电账户分别对应的目标负荷数据进行第一分类处理，得到第一负荷分类结果，其中，第一负荷分类结果包括：由刚性负荷组成的第一类负荷数据，由复合负荷组成的第二类负荷数据，复合负荷包括刚性负荷和柔性负荷；基于第二类负荷数据，采用K最邻近算法，得到目标电网对应的柔性负荷识别结果。本发明解决了相关技术中存在的用户侧柔性负荷辨识准确性低，进而导致配电网调控平衡性差的技术问题。
柔性负荷识别方法装置

[发明专利]一种油污泥的净化处理方法-CN202210724983.8有效
发明人：张仙梅;何振全;孟繁荣;于晓明;盖国胜 -专利权人： 清华大学无锡应用技术研究院;淄博清大粉体材料工程有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C02F11/02 文献下载
摘要：一种油污泥的净化处理方法，属于石油开采技术领域。其特征在于，处理步骤为：待处理区域的油污泥进行划片采样并检测样品含油率，按样品的含油率分区；中含油区的油污泥挖出后烧制成多孔颗粒；所述的高含油区的油污泥作为多孔颗粒烧制时的全部或部分燃料；将多孔颗粒再经过烃类氧化菌菌池浸泡接种得到接种多孔颗粒；将接种多孔颗粒均匀的撒到低含油区，低含油区经过翻土使接种多孔颗粒埋入土内，10～45天后再在所述的低含油区上种植吸收植物配合处理。本发明的方法，处理效率高、成本低，更加适合面积较大的油污泥池处理。
一种油污净化处理方法

[发明专利]高可靠欠压保护电路-CN202310248562.7在审
发明人：李亮;周德金 -专利权人：苏州市职业大学（苏州开放大学）;清华大学无锡应用技术研究院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02H3/24 文献下载
摘要：本发明是高可靠欠压保护电路，该欠压保护电路的：电压采样采用电阻串联的无反馈控制的结构，避免由于反馈开关噪声的不稳定问题；欠压保护参考电压采用带隙基准电压实现，避免芯片工作温度不稳定造成的影响；输出整形电路采用施密特触发器和反相器组合防干扰与整形，以滤除噪声的影响，产生高精度稳定可靠的欠压保护输出信号。本发明电路用于GaN驱动芯片里，能有效解决欠压保护电路中由于反馈回路造成的开关噪声引起的电路不稳定问题，避免了芯片工作温度不稳定造成的影响，滤除了噪声的影响，产生稳定可靠的欠压保护输出信号，达到保护驱动电路的目的。
可靠保护电路

[发明专利]EMI可调整的自适应负载输出驱动电路-CN202310155791.4在审
发明人：李亮;周德金 -专利权人：苏州市职业大学（苏州开放大学）;清华大学无锡应用技术研究院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H03K17/16 文献下载
摘要：本发明是EMI可调整的自适应负载输出驱动电路，包括若干组驱动电路，驱动电路的负载上沿连接有短脉冲采样电路，用于对其电压采样，短脉冲采样电路的输出端连接高速比较电路的信号输入端，用于将采样电压经若干个不同阈值的比较器后，获得对应位数温度计码，高速比较电路的输出端通过同步电路连接温度计码解码电路和锁存电路，用于对温度计码解码并锁存有效信号，锁存电路连接负载识别电路，负载识别电路根据锁存的有效信号识别生成负载判断信号，来控制各组驱动电路中主驱动通道的导通与关闭。本发明电路可用于GaN驱动芯片中，使驱动晶体管尺寸随着负载大小的变化而变化，达到驱动负载上沿时间基本恒定的目的，降低EMI辐射的同时，提高输出效率。
emi 可调整自适应负载输出驱动电路

[发明专利]基于级联开关和响应筛选电路的APUF电路结构-CN202110231457.3有效
发明人：程利甫;杨锦江;刘雷波;魏少军 -专利权人： 清华大学无锡应用技术研究院
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本申请提出一种基于级联开关和响应筛选电路的仲裁物理不可克隆函数APUF电路结构，包括：基于级联结构的多值APUF开关单元、亚稳态检测电路和APUF电路；多值APUF开关单元包括将多个小交换单元进行级联形成三个交换级，每个小交换单元内部和交换级之间的延时路径均相同，以使多值APUF开关单元内部所有的延时路径对称；亚稳态检测电路与APUF电路的仲裁器连接，检测仲裁器的输出是否存在振荡情况，通过上升下降沿触发器将振荡情况转化为数字信息，根据数字信息确定仲裁器响应是否稳定，通过亚稳态检测电路的筛选电路筛选不稳定响应。由此，通过分级实现交换行为，保证整个级联开关路径对称性，设计亚稳态检测电路对响应产生过程中亚稳态现象进行检测，提高稳定性。
基于级联开关响应筛选电路 apuf 结构

[发明专利]一种具有校准功能的贴片机-CN202110908211.5有效
发明人：周德金;吴超;魏子杰;曾义;龙三雄;韩婷婷 -专利权人：恩纳基智能科技无锡有限公司;清华大学无锡应用技术研究院
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有校准功能的贴片机，包括：贴片平台；贴片机头，所述贴片机头通过平面移动机构架设于所述贴片平台上；基板固定座，所述基板固定座通过姿态调整机构安装于所述贴片平台上，所述基板固定座表面涂刻有第一位置标记；图像采集装置，所述图像采集装置架设于所述所述贴片平台上方，所述图像采集装置用于采集第一位置标记；处理单元，所述贴片机头、平面移动机构、姿态调整机构、以及图像采集装置均与处理单元连接。
一种具有校准功能贴片机

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
下一页»
尾页
共 204 条