[发明专利]一种水下联合搜救机器人及系统有效
| 申请号： | 202110902571.4 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113788129B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 王一帆;王超;曹仰杰;张迪;王丽朵 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B63C11/48 | 分类号： | B63C11/48;B63C11/49;B63G8/00;B63G8/08;B63G8/16;B63G8/38;B63G8/39;B63C7/16;B63G8/24;B64C39/02;B64U10/00;H04W4/38;H04W4/90;B64U101/55 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 黄红梅 |
| 地址： | 450001 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水下联合搜救机器人及系统，包括外壳、密封舱、救援装置、动力推进装置、控制装置、感知装置；外壳关于质点铅锤面相对称，呈双水滴对称型；控制装置用于控制动力推进装置、救援装置；救援装置用于固定搜寻到的目标，旋转安装于外壳左右两侧；动力推进装置用于提供动力、辅助机器人稳定，设置于外壳内。从而提供一种阻力小、受阻力均匀、抗乱流能力强、搜寻与救援一体化、具有自主识别能力的水下联合搜救机器人；多个水下联合搜救机器人终端之间通过LoRa无线通信，另一方面，提供了一种具备高效搜救能力的基于Lora和深度学习的水下联合搜救系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 联合 搜救 机器人 系统 | ||
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- 一种能将自身撑离地面的便携式机器人-201810556659.3
- 不公告发明人 - 乐清市华尊电气有限公司
- 2017-07-31 - 2018-11-06 - B63C11/48
- 本发明公开了一种能将自身撑离地面的便携式机器人，包括本体和支撑机构；本体包括壳体和内置于壳体中的摄像模块；支撑机构包括折叠支腿和伸展驱动机构；各折叠支腿包括用于将自身限位在壳体上的安装杆和用于带动自身拉伸或折叠的传动杆；伸展驱动机构包括同步转动的两个驱动输出轴和两个传动组件；各传动组件包括主动齿轮、从动齿轮组件、铅垂滑杆、水平驱动杆组件和用于为铅垂滑杆提供复位弹力的复位弹簧；各主动齿轮转动时，主动齿轮部通过从动齿轮部带动相应一个从动齿轮转动，进而通过从动齿轮上的渐开线螺旋槽带动相应一个铅垂滑杆上下移动，进而带动水平驱动杆和传动杆上下移动；水平螺柱部带动相应一个安装杆沿水平方向往复移动。
- 一种应用于水下探测的遥控潜艇-201610203127.2
- 侯鹏;徐岷 - 深圳潜水侠创新动力科技有限公司
- 2016-04-01 - 2018-07-17 - B63C11/48
- 本发明涉及一种应用于水下探测的遥控潜艇，包括：遥控潜艇主机；用于发出控制信号控制遥控潜艇主机运行的控制器；与控制器连接用于实时观察水下环境的显示器；及设置在水面或水面以上与遥控潜艇主机连接的信号收发器；所述遥控潜艇主机包括：防水外壳，观察镜，动力系统，主控系统，传感器系统，图像采集系统及电源模块；所述图像采集系统包括：照明电路板，摄像头，及远光灯、近光灯、红外线补光灯和紫外线探照灯。所述遥控潜艇不仅能够帮助无潜水经验的人实时观测水下情况，也能够方便的为潜水人员提前探知水下环境不清楚水域，提供照明并跟踪记录潜水过程，而且受自然条件影响小，还能够帮助潜水人员快速浮出水面脱险。
- 一种水下手机打捞装置-201810227681.3
- 张烨;许艇;程康;郭艺玲;董敏;刘齐齐 - 浙江工业大学
- 2018-03-20 - 2018-07-06 - B63C11/48
- 一种水下手机打捞装置，包括中空的主杆，在主杆下端安装夹子，在主杆上端设有活动把手，活动把手与下端的夹子通过连杆连接；在主杆下端还安装有金属探测器、信号检测器。水机落水后，通过金属探测器、信号检测器对手机进行搜索确认水下手机所在的位置后，通过活动把手带动主杆下端夹子的张开来拾取手机，提高了水下手机的打捞效率。
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