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- [发明专利]一种水下光地址码的处理方法、装置以及设备-CN202111388929.2有效
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胡刚毅;桂良启;金玉彬;李潇
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华中科技大学鄂州工业技术研究院
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2021-11-22
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2023-10-13
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H04B10/80
- 本申请提供了一种水下光地址码的处理方法、装置以及设备，用于快速有效地构造水下光地址码。方法包括：获取水下光地址码的配置参数，配置参数包括：任意一组光地址码都用一个光正交码的四元组N，ω，λa，λc表示，其中，N为码长，ω为码重，λa代表最大自相关旁瓣，λc为最大互相关门限，λa满足：#imgabs0#λc满足：#imgabs1#0≤τ≤N‑1，X、Y为光地址码码集中两个不同的码字，xi，yi∈{0，1}分别代表光地址码X和Y中的第i个元素，#imgabs2#运算符代表模N加法，τ代表两者之间的相对时延，用户信号hi与收到的总信息H之间的互相关性如下式：#imgabs3#其中，#imgabs4#运算符代表互相关运算，用户信号hi自相关Rii的最大值为ω；在配置参数的指导下，穷举筛选出码字个数最大且符合自相关特性、互相关特性的光正交码码集；配置光正交码码集。
- 一种水下地址处理方法装置以及设备
- [发明专利]一种带式皮带机皮带快速更换方法-CN202310068465.X在审
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徐俊;李星;胡刚毅
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中国一冶集团有限公司
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2023-02-06
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2023-05-30
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B65H20/16
- 本发明公开了一种带式皮带机皮带快速更换方法，包括：将带式皮带机上的老皮带断开，使用自制夹持装置将新皮带和老皮带进行连接；在带式皮带机上安装自制导向辊筒，并在自制导向辊筒上连接驱动装置；将老皮带的另一端头与自制导向辊筒固定；启动驱动装置带动自制导向辊筒转动进而带动老皮带运转并逐渐缠绕在自制导向辊筒上，同时，新皮带通过老皮带的转动进行更换；待皮带夹持装置夹持的老皮带端头到达自制导向辊筒所在位置后，关闭驱动装置，拆下皮带夹持装置和自制导向辊筒，在第三三角架上重新安装原有导向辊，将新皮带的端头进行胶结，实现新皮带的更换和旧皮带的回收；整体省时省力，更换效率高，且能够适用于狭小空间的皮带机皮带更换。
- 一种皮带机皮带快速更换方法
- [发明专利]燃料电池的功率控制系统及方法-CN202110113152.2有效
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胡刚毅;秦琅;张同国;高锦宏;王亚杰
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潍柴动力股份有限公司
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2021-01-27
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2023-04-18
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B60L58/30
- 本申请提供燃料电池的功率控制系统及方法，主控单元分别与车辆控制器、逆变器控制单元、每个DC/DC控制单元以及高压配电管理单元相连，基于车辆控制器发送的需求功率和启停指令生成控制指令；逆变器控制单元控制空压机输出需求转速；高压配电管理单元控制高压BOP上下电；多个DC/DC控制单元并联，每个DC/DC控制单元接收第一高压直流电和输出第二高压直流电，并汇流至第二直流滤波电路；其进行滤波后接至整车驱动系统。基于车辆控制器发送的需求功率和启停指令，主控单元控制逆变器控制单元、每个DC/DC控制单元和高压配电管理单元执行相应操作，无需车辆控制器单独控制各个单元和单独接收各个单元反馈的状态，实现降低车辆控制器控制复杂性和减轻通信负担目的。
- 燃料电池功率控制系统方法
- [实用新型]一种水下推进器-CN202222771905.1有效
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陈新伯;胡刚毅
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广东行远机器人技术有限公司
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2022-10-20
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2023-04-07
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B63G8/08
- 本实用新型涉及一种水下装置技术领域，具体公开了一种水下推进器，包括：壳体、设于壳体内部的电机、与电机的一端连接的减速组件、与电机的另一端连接的控制组件、与减速组件连接的旋转组件，与控制组件相连的线缆；旋转组件设有动密封件用于密封；壳体的连接面处设有静密封件；线缆从壳体内部通过密封件延伸至壳体外部，旋转组件与壳体围成密封腔体，减速组件和控制组件位于密封腔体内部。通过三种密封方式实现水下推进器的有效密封，避免水下推进器内部进水造成损坏，可以延长推进器的使用寿命。
- 一种水下推进器
- [实用新型]防水履带和清理机器人-CN202221250062.4有效
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陈新伯;胡刚毅
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广东行远机器人技术有限公司
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2022-05-23
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2023-01-20
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B62D55/088
- 本实用新型涉及传动机械技术领域，尤其涉及一种防水履带和清理机器人，防水履带包括壳体，壳体包括侧板和环形周面，侧板设于环形周面的开口处，两者固定连接，围成一封闭腔体；侧板与环形周面的接触面设有第一密封腔，第一密封腔内设有第一密封件，第一密封件与第一密封腔的每个内表面接触；履带组件，履带组件围绕于环形周面上；转动轮，转动轮设于壳体的两端，转动轮与履带组件配合；转动轮与壳体的接触面之间设有第二密封件。本实用新型提供的防水履带适用于水下行走，履带具有适用于多地形行走的优点，壳体的连接面均设有密封腔，密封腔内均填充有密封件，可以有效防水，避免壳体内部零部件损坏，提升履带的使用寿命。
- 防水履带清理机器人
- [实用新型]紧凑型履带和清理机器人-CN202221250922.4有效
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陈新伯;胡刚毅
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广东行远机器人技术有限公司
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2022-05-23
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2023-01-20
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B62D55/12
- 本实用新型涉及传动机械技术领域，公开了一种紧凑型履带和清理机器人，包括用于行走的履带组件；壳体，壳体为密封腔体述壳体由环形周面和侧板围成，履带围绕于所述壳体的环形周面上，壳体用于所述履带的支撑；传动组件，传动组件设于壳体内，传动组件带动履带沿壳体的环形周面转动；动力组件，动力组件设于壳体内部，与传动组件相连，为传动组件提供动力，动力组件提供的动力通过传动组件变速后输出给履带组件。本实用新型将传动组件和动力组件集成为一体结构，有效地减小了履带的体积和重量，这种一体化设计模块化程度高，方便与其他零部件的安装和配合使用。
- 紧凑型履带清理机器人
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