[实用新型]一种蛛网式水下搜救设备有效
| 申请号： | 201821497903.5 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN209051571U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 宇一帆;方晓毅;刘宗泰;谭雄欢;叶立铖;黄桢蕾;刘宝珊 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B63C11/48 | 分类号： | B63C11/48 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 贾森君 |
| 地址： | 316100 浙江省舟*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种蛛网式水下搜救设备，包括水下救援艇，水下救援艇表面装有红外探测器和红外测距仪，水下救援艇上方安装有转盘，转盘中央设有转轴，转盘内均布有发射筒，发射筒绕转轴分布，发射筒内有设有发射筒体，发射筒体内设有蛛网捕捉器，通过在水下救援艇表面安装红外探测器和红外测距仪，可以根据落水上救生衣上红外发射器发出的红外信号进行红外探测，和距离锁定，使水下救援艇能够准确的到达落水者正下方进行施救，转盘均布多个发射筒，可以对水面上的落水者进行多点位同时施救，提高救援效率。 | ||
| 搜索关键词： | 发射筒 转盘 落水 红外测距仪 红外探测器 搜救设备 均布 转轴 本实用新型 红外发射器 救生衣 表面安装 红外探测 红外信号 救援效率 距离锁定 转盘中央 捕捉器 多点位 体内 水面 | ||
【主权项】：
1.一种蛛网式水下搜救设备，包括水下救援艇(15)，水下救援艇(15)表面装有红外探测器(27)和红外测距仪(28)，水下救援艇(15)上方安装有转盘(1)，其特征在于：所述转盘中央设有转轴(3)，所述转盘(1)内均布有发射筒(5)，所述发射筒(5)绕转轴(3)分布，所述发射筒(5)内有设有发射筒体(13)，所述发射筒体(13)内设有蛛网捕捉器(2)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江海洋大学，未经浙江海洋大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821497903.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种水下观察用机器人及其观察方法-201910269244.2
- 陈焕若 - 南京涵铭置智能科技有限公司
- 2019-04-04 - 2019-11-08 - B63C11/48
- 本发明公开了一种水下观察用机器人及其观察方法，属于水下工程领域。包括基础组件、驱动组件和拍摄组件三部分组成。基础组件包括防水壳体、安装在防水壳体上的顶板、设置在防水壳底部的多个支架。驱动组件包括设置在所述防水壳体两侧的两个平衡浮力腔、设置在两个平衡浮力腔之间的平衡检测器、设置在两个平衡浮力腔中间的无叶推进器。拍摄组件包括设置在所述顶板上的摄像单元和水下卤素灯。本发明通过使用无桨叶推进器替代螺旋推进，无叶推进器的喷出水流较平稳，对拍摄组件的拍摄影响较小；解决了现有的水下机器人受到自身发动机推进影响，降低可视系统的成像质量的问题。
- 一种蛛网式水下搜救设备-201821497903.5
- 宇一帆;方晓毅;刘宗泰;谭雄欢;叶立铖;黄桢蕾;刘宝珊 - 浙江海洋大学
- 2018-09-13 - 2019-07-02 - B63C11/48
- 本实用新型提供一种蛛网式水下搜救设备，包括水下救援艇，水下救援艇表面装有红外探测器和红外测距仪，水下救援艇上方安装有转盘，转盘中央设有转轴，转盘内均布有发射筒，发射筒绕转轴分布，发射筒内有设有发射筒体，发射筒体内设有蛛网捕捉器，通过在水下救援艇表面安装红外探测器和红外测距仪，可以根据落水上救生衣上红外发射器发出的红外信号进行红外探测，和距离锁定，使水下救援艇能够准确的到达落水者正下方进行施救，转盘均布多个发射筒，可以对水面上的落水者进行多点位同时施救，提高救援效率。
- 一种潜水器及潜水器系统-201811034054.4
- 胡刚毅 - 胡刚毅
- 2018-09-05 - 2019-02-19 - B63C11/48
- 本发明公开了潜水器，包括水下潜行装置、浮标装置、释放装置、电缆及长度调节装置；水下潜行装置包括第一通信模块及第一水深传感器；第一水深传感器用于检测水深深度；浮标装置包括第一处理模块、第二通信模块、第三通信模块、卫星定位模块及第二水深传感器；卫星定位模块用于获取位置信息；第二水深传感器用于检测水深深度；浮标装置通过释放装置固定在水下潜行装置上；第三通信模块通过电缆与第一通信模块可通信连接，长度调节装置用于调节电缆的长度，第一处理模块用于将水下潜行装置当前所处的水深深度以及浮标装置当前的位置信息发送至用户控制终端。本发明配置设备成本低，定位信息准确。本发明还公开了一种潜水器系统。
- 一种水下手机打捞装置-201820374709.1
- 张烨;许艇;程康;郭艺玲;董敏;刘齐齐 - 浙江工业大学
- 2018-03-20 - 2018-11-09 - B63C11/48
- 一种水下手机打捞装置，包括中空的主杆，在主杆下端安装夹子，在主杆上端设有活动把手，活动把手与下端的夹子通过连杆连接；在主杆下端还安装有金属探测器、信号检测器。水机落水后，通过金属探测器、信号检测器对手机进行搜索确认水下手机所在的位置后，通过活动把手带动主杆下端夹子的张开来拾取手机，提高了水下手机的打捞效率。
- 一种能将自身撑离地面的便携式机器人-201810556659.3
- 不公告发明人 - 乐清市华尊电气有限公司
- 2017-07-31 - 2018-11-06 - B63C11/48
- 本发明公开了一种能将自身撑离地面的便携式机器人，包括本体和支撑机构；本体包括壳体和内置于壳体中的摄像模块；支撑机构包括折叠支腿和伸展驱动机构；各折叠支腿包括用于将自身限位在壳体上的安装杆和用于带动自身拉伸或折叠的传动杆；伸展驱动机构包括同步转动的两个驱动输出轴和两个传动组件；各传动组件包括主动齿轮、从动齿轮组件、铅垂滑杆、水平驱动杆组件和用于为铅垂滑杆提供复位弹力的复位弹簧；各主动齿轮转动时，主动齿轮部通过从动齿轮部带动相应一个从动齿轮转动，进而通过从动齿轮上的渐开线螺旋槽带动相应一个铅垂滑杆上下移动，进而带动水平驱动杆和传动杆上下移动；水平螺柱部带动相应一个安装杆沿水平方向往复移动。
- 一种应用于水下探测的遥控潜艇-201610203127.2
- 侯鹏;徐岷 - 深圳潜水侠创新动力科技有限公司
- 2016-04-01 - 2018-07-17 - B63C11/48
- 本发明涉及一种应用于水下探测的遥控潜艇，包括：遥控潜艇主机；用于发出控制信号控制遥控潜艇主机运行的控制器；与控制器连接用于实时观察水下环境的显示器；及设置在水面或水面以上与遥控潜艇主机连接的信号收发器；所述遥控潜艇主机包括：防水外壳，观察镜，动力系统，主控系统，传感器系统，图像采集系统及电源模块；所述图像采集系统包括：照明电路板，摄像头，及远光灯、近光灯、红外线补光灯和紫外线探照灯。所述遥控潜艇不仅能够帮助无潜水经验的人实时观测水下情况，也能够方便的为潜水人员提前探知水下环境不清楚水域，提供照明并跟踪记录潜水过程，而且受自然条件影响小，还能够帮助潜水人员快速浮出水面脱险。
- 一种水下手机打捞装置-201810227681.3
- 张烨;许艇;程康;郭艺玲;董敏;刘齐齐 - 浙江工业大学
- 2018-03-20 - 2018-07-06 - B63C11/48
- 一种水下手机打捞装置，包括中空的主杆，在主杆下端安装夹子，在主杆上端设有活动把手，活动把手与下端的夹子通过连杆连接；在主杆下端还安装有金属探测器、信号检测器。水机落水后，通过金属探测器、信号检测器对手机进行搜索确认水下手机所在的位置后，通过活动把手带动主杆下端夹子的张开来拾取手机，提高了水下手机的打捞效率。
- 遥控潜水器和遥控潜水器系统-201611009628.3
- 张洵;习志平;李英灿;杨洋;周长根 - 深圳潜行创新科技有限公司
- 2016-11-16 - 2018-06-29 - B63C11/48
- 本发明提供了一种遥控潜水器和遥控潜水器系统，涉及潜水器的技术领域，该遥控潜水器包括潜水器本体和水面浮标；水面浮标包括有线通信接口和无线通信接口，其中，有线通信接口通过线缆与潜水器本体连接；无线通信接口用于与无线网络连接，通过无线网络与远端的控制终端通信，使水面浮标传输潜水器本体与控制终端间的信号，实现控制终端无线控制潜水器本体；潜水器本体根据控制终端发送的控制信号进行数据采集，并将采集到的数据通过水面浮标发送至控制终端。本发明通过水面浮标作为信号中继，增加了信号传输距离，进而扩展了遥控潜水器工作范围。
- 一种能将自身撑离地面的便携式机器人-201710642631.7
- 陈园平 - 乐清市华尊电气有限公司
- 2017-07-31 - 2018-06-22 - B63C11/48
- 本发明公开了一种能将自身撑离地面的便携式机器人，包括本体和支撑机构；本体包括壳体和内置于壳体中的摄像模块；支撑机构包括折叠支腿和伸展驱动机构；各折叠支腿包括用于将自身限位在壳体上的安装杆和用于带动自身拉伸或折叠的传动杆；伸展驱动机构包括同步转动的两个驱动输出轴和两个传动组件；各传动组件包括主动齿轮、从动齿轮组件、铅垂滑杆、水平驱动杆组件和用于为铅垂滑杆提供复位弹力的复位弹簧；各主动齿轮转动时，主动齿轮部通过从动齿轮部带动相应一个从动齿轮转动，进而通过从动齿轮上的渐开线螺旋槽带动相应一个铅垂滑杆上下移动，进而带动水平驱动杆和传动杆上下移动；水平螺柱部带动相应一个安装杆沿水平方向往复移动。
- 水下搜救机器人以及发电装置-201710073822.6
- 代广成;乔安营 - 润泰救援装备科技河北有限公司;胡建永
- 2017-02-10 - 2018-06-19 - B63C11/48
- 本发明涉及水下搜救机器人以及发电装置，其水下搜救机器人包括设置在水面上的遥控操纵平台、位于水中的耐压艇体、设置在耐压艇体上的锚、设置在耐压艇体上且用于与遥控操纵平台无线通讯的通讯天线、设置在耐压艇体尾部内腔中的尾压载水舱、水平设置在耐压艇体尾部的五叶侧斜桨、分别设置在尾压载水舱外侧壁上的稳定翼与X型舵；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。 1
- 一种升降型折叠式水下机器人-201710635118.5
- 陈园平 - 乐清市华尊电气有限公司
- 2017-07-30 - 2018-06-19 - B63C11/48
- 本发明公开了一种升降型折叠式水下机器人，包括本体、支撑机构和螺旋桨驱动机构，本体包括壳体和内置于壳体中的摄像模块；壳体下部设有透明的观察窗；支撑机构包括设置在壳体两侧的两个折叠支腿和用于同步带动两个折叠支腿折叠或伸展的伸展驱动机构；螺旋桨驱动机构包括位于壳体正上方的螺旋桨叶、设置在壳体中的桨叶驱动电机和转动设置在壳体顶壁上的桨叶驱动杆；桨叶驱动电机通过桨叶驱动杆带动螺旋桨往复转动。本发明能够在水中自主升降，并具有便携的优点。 1
- 一种智能水下巡检机器鱼-201721525417.5
- 袁宏 - 江西凌翔电子信息有限公司
- 2017-11-15 - 2018-06-19 - B63C11/48
- 本实用新型公开了一种智能水下巡检机器鱼，包括鱼头、鱼身和鱼尾三部分，所述鱼头、鱼身和鱼尾通过横截面为矩形的框板支架相连；所述鱼头为半球形结构，且所述鱼头为透明材质组成，所述鱼头内设有摄像头，所述摄像头通过压板将摄像头固定在右侧的鱼头封板上；所述鱼身分为上半身和下半身，所述上半身和下半身分别通过鱼身封板分隔出上功能仓和下功能仓；所述鱼尾由圆筒状的操作腔和横截面为扇贝形的尾部组成，所述尾部通过驱动装置连接操作腔，所述操作腔上设置有控制室，所述控制室通过可拆卸的室门密封，所述控制室内包含有充电口，开关和气嘴；本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作容易、拆卸方便的智能水下巡检机器鱼。
- 一种便携式水下机器人-201721594704.1
- 曹翔;彭静 - 淮阴师范学院
- 2017-11-25 - 2018-06-05 - B63C11/48
- 本实用新型公开了一种便携式水下机器人，包括摄像头、机体、升降舵、提升座、信号接收器、流线腔、照明灯、抓手、转向舵、涡轮和旋转罗盘，所述摄像头设置在机体的左侧，所述机体的两侧安装有升降舵，所述升降舵通过旋转轴一与机体内部连接，所述信号接收器与机体内部通过电性连接，所述转向舵的上端设置有旋转罗盘，所述涡轮管的内部安装有搁板和过滤装置，所述轴承上安装有涡轮叶。该便携式水下机器人，采用船体设计的理论，即结合船舵和螺旋桨的设计方法，且机体采用抗压金属材料的使用，更加的是该设备体积较小且上侧安装有把手，整个设计使得该设备在水中更加灵活且智能，且移动和使用更加便捷，以及可下潜至更深的水域进行作业。
- 水下搜救机器人、协同控制系统及其工作方法-201610829270.2
- 杨逸飞;朱晓璐;陆悦;徐铭泽;聂晟楠 - 河海大学常州校区
- 2016-09-18 - 2018-02-27 - B63C11/48
- 本发明涉及一种水下搜救机器人、协同控制系统及其工作方法，本水下搜救机器人的首端设有机械手，其末端设有夹持端，以及水下搜救机器人内设有充电控制模块；其中所述机械手、夹持端内设有通电回路触点，以及各通电回路触点均连通充电控制模块；所述充电控制模块适于通过相应通电回路触点实现对水下搜救机器人内锂电池进行充电；本发明的水下搜救机器人、多水下搜救机器人协同控制系统及其工作方法能够提高水下行进效率，并利用水下供能机器人提供多机器人队列行进时的足够电能，使水下搜救机器人队列到达目的也无需损耗自身的电能，有效的提高了水下搜救机器人水下作业时间。
- 水下联合搜救机器人、搜救系统及其工作方法-201610829281.0
- 杨逸飞;朱晓璐;陆悦;徐铭泽 - 河海大学常州校区
- 2016-09-18 - 2018-02-23 - B63C11/48
- 本发明涉及一种水下联合搜救机器人、搜救系统及其工作方法，其中，本水下机器人包括主体，在该主体的外壁设有动力装置，且主体的首端设有机械手；一处理器模块适于通过控制动力装置以控制水下机器人水下行进，以及还控制机械手实现抓取动作；所述主体的末端设有夹持端。本发明的水下机器人、搜救系统及其工作方法能够使多水下机器人通过首尾相连构成队列的方式在水下行进，降低行进过程中的水阻，并且还降低行进过程中的电能消耗，提高水下机器人水下作业周期；以及还通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。
- 一种水下声呐水面控制装置-201720764615.0
- 钱建华;朱俊;吕骥;沈勤;金川 - 舟山遨拓海洋工程技术有限公司;上海遨拓深水装备技术开发有限公司
- 2017-06-28 - 2018-02-16 - B63C11/48
- 本实用新型公开了一种水下声呐水面控制装置，包括装置本体，装置本体的顶端设有固定盘，固定盘的底端设有活塞杆，活塞杆的底端设有液压缸，液压缸的一侧设有接线箱，液压缸的另一侧设有液压油箱，液压油箱上设有齿轮泵，液压缸的底端设有第一连接杆，第一连接杆的底端设有第一电机，第一电机的底端设有第一电机轴，第一电机轴的底端设有第二电机。该检测装置由支杆装置及运动组件组成，可以完成声呐系统对水下目标360°搜索检测；能够利用水下声呐有效搜索检测水下物体、结构物和水下结构，因此本装置可广泛应用于各水面平台和船舶对水下搜索和检测；该装置安装方便，操作简单，且易于维护，使用成本低。
- 一种机器鱼-201720726108.8
- 邓彦松;向伟;王森伟 - 西南民族大学
- 2017-06-21 - 2017-12-29 - B63C11/48
- 本实用新型涉及一种机器鱼，包括壳体和尾鳍，所述壳体和尾鳍之间设有多个舵机，所述壳体的外部分别设有天线和摄像头，所述壳体的内部分别设有电源模块、路由模块和单片机，所述电源模块的输入端通过导线与单片机的输出端连接，所述单片机的输出端通过导线分别与舵机的输入端和路由模块的输入端连接，所述路由模块的输入端通过导线与摄像头的输出端连接，所述路由模块的输出端通过导线与天线的输入端连接。本实用新型结构简单、使用方便，不仅方便工作人员对机器鱼进行控制，而且弥补现有技术的缺陷，完善对机器鱼的控制技术。
- 一种应用三维图像声呐的有缆水下机器人配置设备-201621349786.9
- 吕骥;徐玲;朱俊;金川;田雨;钱建华;安全勇 - 上海遨拓深水装备技术开发有限公司
- 2016-12-09 - 2017-12-12 - B63C11/48
- 本实用新型公开了一种应用三维图像声呐的有缆水下机器人配置设备，包括主云台、辅助平台和垂直推进器，主云台与垂直推进器之间固定设有辅助平台，辅助平台由上平面板、定位板和定位孔组成，上平面板两侧的底端对称设有两个定位板，上平面板的中间位置上固定设有四个定位孔，两个定位板上均设有三个定位孔。本实用新型有效利用轻作业型水下机器人的现有配置，改装电子舱工作量小，改装网络接口工作量小，新设计的平台结构设计简单，可根据现场操作经验调整平台的安装，以便调整水下机器人的重心和浮心。
- 一种无缆遥控潜水机器人水下检测方法-201510471630.1
- 冉健;胡洋;彭伟 - 杭州华能工程安全科技股份有限公司
- 2015-08-04 - 2017-10-24 - B63C11/48
- 本发明公开了一种无缆遥控潜水机器人水下检测方法及换能器装置，检测方法包括如下步骤水下检测准备→搭建无线操控平台→安装换能器装置→调试潜水机器人→潜水机器人完成水下检测工作。通过在潜水机器人和无线操控平台之间安装换能器装置，将无线操控平台发出的空气中的无线信号转换成在水中的无线信号，使潜水机器人无需通过有线电缆就可以接收到无线操控平台的水下检测指令，完成相应的水下检测操作。这样不仅减少了水中的线缆给潜水机器人造成前行的阻力，而且可以提高潜水机器人的行走范围，节省劳动力，扩大检测范围，满足更宽更深的水下检测工作。
- 一种鱼类水下活动监测船-201610383261.5
- 陈亮;邓锐;彭小红;闫秀英;刘思凤;陈有英;曾丽 - 广东海洋大学
- 2016-05-31 - 2017-09-29 - B63C11/48
- 本发明提供的监测船能够采集鱼类在水下活动的图像数据并将其通过无线技术进行发送，供接收终端的技术人员了解鱼类的健康情况，这种方式的自动化、智能化程度较高，刚好弥补了现有技术的缺陷。
- 水下搜救机器人以及发电装置-201720123326.2
- 代广成;乔安营 - 润泰救援装备科技河北有限公司;胡建永
- 2017-02-10 - 2017-09-01 - B63C11/48
- 本实用新型涉及水下搜救机器人以及发电装置，其水下搜救机器人包括设置在水面上的遥控操纵平台、位于水中的耐压艇体、设置在耐压艇体上的锚、设置在耐压艇体上且用于与遥控操纵平台无线通讯的通讯天线、设置在耐压艇体尾部内腔中的尾压载水舱、水平设置在耐压艇体尾部的五叶侧斜桨、分别设置在尾压载水舱外侧壁上的稳定翼与X型舵；本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。
- 一种水下声纳水面控制装置-201710512117.1
- 钱建华;朱俊;吕骥;沈勤;金川 - 舟山遨拓海洋工程技术有限公司;上海遨拓深水装备技术开发有限公司
- 2017-06-28 - 2017-08-29 - B63C11/48
- 本发明公开了一种水下声纳水面控制装置，包括装置本体，装置本体的顶端设有固定盘，固定盘的底端设有活塞杆，活塞杆的底端设有液压缸，液压缸的一侧设有接线箱，液压缸的另一侧设有液压油箱，液压油箱上设有齿轮泵，液压缸的底端设有第一连接杆，第一连接杆的底端设有第一电机，第一电机的底端设有第一电机轴，第一电机轴的底端设有第二电机。该检测装置由支杆装置及运动组件组成，可以完成声呐系统对水下目标360°搜索检测；能够利用水下声呐有效搜索检测水下物体、结构物和水下结构，因此本装置可广泛应用于各水面平台和船舶对水下搜索和检测；该装置安装方便，操作简单，且易于维护，使用成本低。
- 遥控潜水器和遥控潜水器系统-201621231874.9
- 张洵;习志平;李英灿;杨洋;周长根 - 深圳潜行创新科技有限公司
- 2016-11-16 - 2017-06-27 - B63C11/48
- 本实用新型提供了一种遥控潜水器和遥控潜水器系统，涉及潜水器的技术领域，该遥控潜水器包括潜水器本体和水面浮标；水面浮标包括有线通信接口和无线通信接口，其中，有线通信接口通过线缆与潜水器本体连接；无线通信接口用于与无线网络连接，通过无线网络与远端的控制终端通信，使水面浮标传输潜水器本体与控制终端间的信号，实现控制终端无线控制潜水器本体；潜水器本体根据控制终端发送的控制信号进行数据采集，并将采集到的数据通过水面浮标发送至控制终端。本实用新型通过水面浮标作为信号中继，增加了信号传输距离，进而扩展了遥控潜水器工作范围。
- 一种水下遥控机器人-201621271903.4
- 王宇;苗亮泽;蒋凯 - 浙江海洋大学
- 2016-11-25 - 2017-06-13 - B63C11/48
- 本实用新型提供了一种水下遥控机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人在水下作业不够灵活等技术问题。本机器人包括机架，机架的两侧设有履带，机架的上端设有顶盖，顶盖上设有若干个朝上的叶轮一，机架的前侧设有叶轮二，机架的后侧设有叶轮三，叶轮二和叶轮三的轴向与履带的长度方向一致，机架内设有电池以及与电池相连接的驱动电机，驱动电机能够带动履带、叶轮一、叶轮二和叶轮三运转；机架的前侧还设有机械手。本实用新型中的机器人使用的是自主设计的推进方式和小型自制机械手，推进方式由侧向水平推进器和纵向沉浮推进器这两种推进器来共同实现，可以在较为狭小的空间内自由的转向和移动，适合在复杂又狭隘的水下空间进行作业。
- 一种水下打捞搜救装置-201621089304.0
- 庄武亭 - 天津津龙水工海洋工程有限公司
- 2016-09-28 - 2017-05-31 - B63C11/48
- 本实用新型提供一种水下打捞搜救装置，包括架体内部分别固接有一第一电机、第二电机，所述第一电机一端经连接轴连接有一后旋转叶轮，固接在所述连接轴上的第一齿轮与所述连接轴正上方的所述第一齿轮啮合，所述连接轴正上方的所述第一齿轮一端固接有一所述后旋转叶轮，所述架体前端设有两360°旋转摄像头，所述架体后端设有一所述360°旋转摄像头，每个所述360°旋转摄像头上分别设有一所述照明灯，蜗杆、转轴固接在所述架体上，本实用新型，结构简单采用双后旋转叶轮为，装置提供动力，搜救速度快，采用上旋转叶轮控制装置上下潜深度，采用蜗轮蜗杆传动结构紧凑，传动比大，动力足，通过控制手柄显示搜救影像，控制操作方便省力，搜集范围广。
- 海底探测打捞装置-201620664669.5
- 夏金官 - 夏金官
- 2016-06-29 - 2017-02-01 - B63C11/48
- 本实用新型公开了一种海底探测打捞装置，其包含操作室，其包含操控单元以及勘察组件；若干浮筒，每个浮筒上分别设有进气阀以及排水阀，所述操控单元连接各个浮筒上的进气阀以及排水阀；打捞机构，其包含长布袋以及连接长布袋的气动组件，操控单元连接该气动组件；钢瓶组，其分别连接所述打捞机构的气动组件、操作室以及各个浮筒上的进气阀；推进器，其连接所述的操控单元；密封仓，电源以及所述的气动组件设置在内，电源连接所述操作室以及推进器以向它们供电。其优点是能够深入海底，对海底进行勘察、搜寻、观光，并可实现浅海打捞工作，本装置制造成本低，容易实现。
- 一种尾操纵力诱导控制拖曳式带缆遥控水下潜器-201410256358.0
- 吴家鸣;陈健;陈知霖;马志权;廖华 - 华南理工大学;广州市顺海造船有限公司
- 2014-06-10 - 2017-01-18 - B63C11/48
- 本发明公开一种尾操纵力诱导控制拖曳式带缆遥控水下潜器；包括鱼雷型浮体、固定倾斜翼型支撑、固定水平主翼、固定垂直尾翼、可控攻角水平尾翼、尾侧推喷水管系统以及可以实现拖曳航向稳定功能的主腔体；主腔体为立式方向舵外形；两鱼雷型浮体布置在潜器主腔体垂直对称面上方两侧，固定水平主翼通过固定轴与两鱼雷型浮体连接；固定水平主翼前部与主腔体之间设置有两支撑短板，固定倾斜翼型支撑将鱼雷型浮体与主腔体上部连接起来；可控攻角水平尾翼和固定垂直尾翼设置在主腔体后部上方；本水下潜器控制机构灵活可靠，拖曳航向稳定性较好，自主稳定能力强，转艏、升沉、横荡运动控制效率高，具有较高的商业开发价值。
- 一种水上与水下同步观测装置-201410178541.3
- 张东升;李泽州;梅雪松;田爱芬;王小鹏 - 西安交通大学
- 2014-04-29 - 2017-01-18 - B63C11/48
- 本发明公开了一种水上与水下同步观测装置，包括多旋翼无人机、无人潜艇及手持装置；所述无人潜艇包括壳体，壳体上设有密封罩，壳体的外侧设有第一摄像机，壳体内设有用于控制无人潜艇行进方向的第一控制器，多旋翼无人机位于所述壳体内；所述多旋翼无人机设有第二摄像机以及用于控制多旋翼无人机风行方向的第二控制器；所述手持装置上设有第一遥控器、第二遥控器及显示器，第一遥控器的输出端与第一控制器的输入端相连接，第二遥控器的输出端与第二控制器的输入端相连接，第一摄像机的输出端及第二摄像机的输出端均与显示器的输入端相连接。本发明可以同时完成对水上及水下的观测。
- 一种鱼类水下活动监测船-201620523466.4
- 陈亮;邓锐;彭小红;闫秀英;刘思凤;陈有英;曾丽 - 广东海洋大学
- 2016-05-31 - 2016-10-12 - B63C11/48
- 一种鱼类水下活动监测船，包括船体、图像拍摄部件、动力部件、主控制器、无线传输模块、GPS模块和电源模块；其中图像拍摄部件包括绞盘电机、绞盘、线缆、照明模块和图像拍摄模块；其中绞盘电机设置在船体上，绞盘电机与主控制器电连接；绞盘设置在绞盘电机的上方，绞盘电机的转动轴通过驱动带与绞盘连接；本实用新型提供的监测船能够采集鱼类在水下活动的图像数据并将其通过无线技术进行发送，供接收终端的技术人员了解鱼类的健康情况，这种方式的自动化、智能化程度较高，刚好弥补了现有技术的缺陷。
- 一种集成式水下搜救机器人-201610534428.3
- 林宇 - 北京天心无限科技有限公司
- 2016-07-08 - 2016-09-07 - B63C11/48
- 本发明公开了一种集成式水下搜救机器人，包括外壳、控制系统、感知系统、行动系统、搜索报警系统、救援系统、定位通信系统、浮力系统以及供电系统。外壳为球形；控制系统包括海上控制系统、处理器、中继器、驱动器等；感知系统为各种传感器；行动系统包括水平、垂直推进器；搜索报警系统包括红外热成像系统、光源、成像声纳、报警器等；救援系统包括救援气囊、判定设备、触发设备、气体发生器等。本发明的有益效果是：体积小，行动迅速且灵活；搜救方式及时有效且温和，不会对遇险者造成附加的伤害；采用红外热成像系统与成像声纳结合，提高了准确性，受环境影响小；集成式搜救系统，可在水下主动进行施救，提高了搜救效率及成功率。
- 专利分类
