[发明专利]移动机器人的运动轨迹估计方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202110896938.6 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113744301A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘丙财;周伟才;裴慧坤;王成皓;王振华;黄海鹏;周海峰;郭方勇;周云 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/246;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 肖茹芸 |
| 地址： | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种移动机器人的运动轨迹估计方法、装置和存储介质。方法包括：获取目标移动机器人运动过程中连续的待处理图像；将连续的待处理图像输入至预先训练出的位姿估计模型中，利用位姿估计模型输出与各相邻的待处理图像对应的估计相对位姿；根据各估计相对位姿确定出各待处理图像的估计绝对位姿；利用各估计绝对位姿确定出目标移动机器人的估计运动轨迹。本方法中位姿估计模型的训练样本为两张相邻的样本图像和与之对应的样本相对位姿，由于估计相对位姿中包括相邻待处理图像的位姿在时间和空间中的变化情况，因此能够利用位姿估计模型输出更加精准的估计相对位姿，从而提高确定出目标移动机器人的运动轨迹的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 运动 轨迹 估计 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳供电局有限公司，未经深圳供电局有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110896938.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
