[发明专利]一种用于无人驾驶车辆的冗余备份系统在审
| 申请号： | 202110872783.2 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113602281A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 魏京;王誉环 | 申请（专利权）人： | 爱思盟汽车科技（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/023 | 分类号： | B60W50/023;B60W60/00;B60W10/18;B60W10/192;B60W10/20;B60W10/26 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 隋金艳 |
| 地址： | 401122 重庆市两江*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于无人驾驶车辆的冗余备份系统，属于无人驾驶车辆技术领域，提出以下方案：一种用于无人驾驶车辆的冗余备份系统，无人驾驶车辆包括动力电池控制器、自动驾驶传感器、高压驱动电机、驻车控制电机、制动控制电机和转向控制电机，用于无人驾驶车辆的冗余备份系统包括：主中央域控制器和备份中央域控制器，均用于对无人驾驶车辆的动力电池控制器、自动驾驶传感器、高压驱动电机、驻车控制电机、制动控制电机和转向控制电机进行控制；主/备以太网总线切换开关，连接至主中央域控制器和备份中央域控制器，在主中央域控制器失效时，切换至备份中央域控制器，以控制无人驾驶车辆正常行驶。本发明技术方案提升无人驾驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 车辆 冗余 备份 系统 | ||
【主权项】：
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