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[发明专利]一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统-CN201310332607.5有效
发明人：张东升;周进;梅雪松;盛晓超;陈航科 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B60W10/192 文献下载
摘要：一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统，包括依次相连的全局信号反馈模块、整车控制模块、协调控制模块和电机控制模块；所述整车控制模块包括整车控制器以及与整车控制器相连的电池管理系统、车载照明装置、制冷与制热装置。本发明中由于设置协调控制器，可以避免整车控制器设计过于复杂，提高整车控制器、协调控制器和电机控制器的实时响应速度及运行可靠性。协调控制器提高了四轮独立驱动、独立转向电动汽车能量的利用效率和驾驶舒适性，并提高驾驶的安全性。实现了更为科学的模块式控制，有利于电动汽车的模块化生产，促进了电动汽车控制器生产商的技术革新，从而推动整个电动汽车行业的发展。
一种独立驱动转向电动汽车协调控制系统

[实用新型]用继电器控制电机正反转的汽车防碰撞和防误踩油门系统-CN201320207489.0有效
发明人：颜昌松 -专利权人：浙江先安汽车制动系统有限公司
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B60W10/192 文献下载
摘要：本实用新型用继电器控制电机正反转的汽车防碰撞和防误踩油门系统属于能直接将汽车防碰撞信号和误踏油门信号转变成驱动刹车机械的系统。传感开关K0连接并控制继电器倒向供电控制器，该电控制器控制带限位开关的电机总成并向其输出电能，该电机总成驱动带外套管的拉线，该电机总成还能够关断继电器倒向供电控制器反向供电电路，该拉线把电机总成中电机的转动位移传递给汽车刹车踏板，传感开关K0和防碰撞控制器并联，实现传感开关K0或防碰撞控制器分别对汽车刹车踏板的控制。优点：用继电器开关组合的倒向供电开关，其可靠性远远优于微电子控制器，可进行启动刹车，解除刹车，复原位三个状态进行控制，或启动刹车，解除刹车两个状态进行控制。
继电器控制电机反转汽车碰撞踩油门系统

[发明专利]制动信号控制器及控制方法-CN201110161091.3有效
发明人：祁强;赵澎;陈晓俊;庞极洲 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B60W10/192 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动信号控制器及控制方法，涉及车载控制器技术领域。包括：识别单元，用于识别手柄开关及脚控开关的档位信息，将档位信息发送至控制单元；控制单元，将档位信息转换成CAN报文控制信号，根据缓速器与发动机制动器的工作状态信息进行故障诊断，生成故障诊断信息，并控制工作指示灯、制动灯、及缓速器故障报警灯的开闭；CAN通信单元，通过CAN总线将手柄开关对应的CAN报文控制信号发送至缓速器ECU以及发动机ECM，将脚控开关对应的CAN报文控制信号发送至缓速器ECU，并将缓速器及发动机制动器的工作状态信息发送至控制单元，将故障诊断信息发送至组合仪表。本发明的制动信号控制器及控制方法可对缓速器、发动机制动器及制动灯进行统一管理。
制动信号控制器控制方法