[发明专利]机器人以及机器人系统在审
| 申请号： | 202110871550.0 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN114055442A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 伊藤毅;菊池健太;桥本健一;古谷幸司;田畑壱 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/00;B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 徐丹;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人以及机器人系统，扩大水平方向上的作业区域。机器人具备基部、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂、第六臂、第七臂以及第八臂。基部固定于设置面。第一臂的基端侧支承于基部，第一臂绕与设置面垂直的第一轴线回转。第二臂的基端侧支承于第一臂的末端侧，第二臂绕与第一轴线平行的第二轴线回转。第三臂的基端侧支承于第二臂的末端侧，第三臂绕与第二轴线平行的第三轴线旋转。另外，第二轴线与第三轴线的轴间距离比第三轴线与第四轴线的轴间距离大，第四轴线与第五轴线的轴间距离比第五轴线与第七轴线的轴间距离小。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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