[发明专利]一种海底声呐机器人的驱动装置有效
| 申请号： | 202110800620.3 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113443109B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 秦洪德;邓忠超;苏军;朱仲本;盛明伟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京启知服知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 曾翼 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于声呐技术领域，具体是一种声呐机器人的驱动装置。一种海底声呐机器人的驱动装置，包括：呈倒“U”型结构的主体架，主体架的两个竖直端之间设置有桨筒，桨筒的两侧通过第二转轴与主体架的内壁转动连接，桨筒内通过支架固定安装有螺旋桨；主体架上方设置有安装盘，安装盘呈圆盘型结构，安装盘的中心处通过主承载柱与主体架的水平端中心处转动连接，本发明可以用作驱动声呐机器人亦可以控制声呐机器人的上浮和下潜，同时，由于主体架通过主承载柱转动安装在安装盘的下方，因此主体架与安装盘之间可以进行相对转动，从而可以改变整个桨筒的方向，使得该驱动装置还可以用作控制声呐机器人进行转向，功能性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海底 声呐 机器人 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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