[发明专利]一种海底声呐机器人的驱动装置

权利要求书

1.一种海底声呐机器人的驱动装置，包括主体架(5)，其特征在于：所述主体架(5)呈倒“U”型结构，所述主体架(5)的两个竖直端之间设置有桨筒(10)，所述桨筒(10)的两侧通过第二转轴(8)与所述主体架(5)的内壁转动连接，所述桨筒(10)内通过支架(11)固定安装有螺旋桨(9)；

所述主体架(5)上方设置有安装盘(3)，所述安装盘(3)呈圆盘型结构，所述安装盘(3)的中心处通过主承载柱(20)与所述主体架(5)的水平端中心处转动连接；

所述安装盘(3)的下表面边缘处安装有减压杆(14)，所述主体架(5)的上表面边缘处开设有圆形的凹槽，所述减压杆(14)的底部滑动卡合在所述凹槽内，所述减压杆(14)的底部侧面位置嵌设有限位辅助滚珠(13)，所述凹槽的内壁开设有与所述限位辅助滚珠(13)相适配的滚珠槽。

2.如权利要求1所述的一种海底声呐机器人的驱动装置，其特征在于：所述主体架(5)的其中一个竖直端外侧安装有第二机箱(7)，所述第二机箱(7)内部安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出轴穿过所述主体架(5)的水平端与所述第二转轴(8)转动连接。

3.如权利要求2所述的一种海底声呐机器人的驱动装置，其特征在于：所述主体架(5)的另一个竖直端外侧安装有配重块(12)。

4.如权利要求1所述的一种海底声呐机器人的驱动装置，其特征在于：所述安装盘(3)的上表面边缘处开设有安装槽(15)，所述安装槽(15)内部滑动安装有滑块(16)，所述滑块(16)的一端与所述安装槽(15)的内壁之间通过弹簧(17)连接，所述滑块(16)的另一端安装有弹销(4)，所述弹销(4)的一端延伸至所述安装盘(3)的外部。

5.如权利要求4所述的一种海底声呐机器人的驱动装置，其特征在于：所述安装槽(15)共设置有多个，多个所述安装槽(15)呈圆形阵列分布在所述安装盘(3)的上表面。

6.如权利要求1所述的一种海底声呐机器人的驱动装置，其特征在于：所述减压杆(14)共设置有两个，两个所述减压杆(14)关于所述主体架(5)的竖直中心线相互对称。

7.如权利要求1所述的一种海底声呐机器人的驱动装置，其特征在于：所述主体架(5)的顶部中心处嵌设有轴承盘，所述主承载柱(20)的底部套在所述轴承盘的内部。

8.如权利要求7所述的一种海底声呐机器人的驱动装置，其特征在于：所述主承载柱(20)采用空心结构，所述主体架(5)内部位于所述主承载柱(20)的下方处开设有空腔(18)，所述空腔(18)呈圆形，所述空腔(18)的内壁边缘嵌设有齿环(19)，所述主承载柱(20)的内部转动安装有第一转轴(21)，所述第一转轴(21)的底部安装有主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)与所述齿环(19)啮合连接，所述空腔(18)采用偏心开设。

9.如权利要求8所述的一种海底声呐机器人的驱动装置，其特征在于：所述安装盘(3)的顶部中心处安装有第一机箱(2)，所述第一机箱(2)内部安装有第一电机(1)，所述第一电机(1)的输出轴与所述第一转轴(21)的顶部连接。